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Des robots humanoïdes de Figure AI gèrent des colis sous le regard fasciné d'internet
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Des robots humanoïdes de Figure AI gèrent des colis sous le regard fasciné d'internet

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Depuis le 13 mai, la startup de robotique Figure AI diffuse en direct sur internet une démonstration continue de ses robots humanoïdes Figure 03 en train de manipuler des colis dans un entrepôt. La tâche assignée aux machines est précise : inspecter le code-barres de petits colis, cartons, enveloppes rembourrées, et les déposer sur un tapis roulant, face codée vers le bas. L'opération se déroule de façon entièrement autonome, sans intervention humaine, selon Brett Adcock, PDG de Figure AI. Le stream, initialement prévu sur huit heures, s'est prolongé pendant près d'une semaine et a inclus, à un moment, une confrontation directe entre un robot et un stagiaire humain.

La vidéo est devenue virale, suscitant un engouement rare pour une démonstration technologique industrielle. Sur YouTube, des spectateurs ont baptisé les robots de surnoms ; sur X, des utilisateurs ont comparé l'événement au « plus grand démo produit depuis le 'one more thing' de Steve Jobs ». Face à cet enthousiasme inattendu, Figure AI a rapidement lancé une ligne de merchandising à l'effigie de ses robots. Pour l'industrie, ce type d'attention grand public représente un levier de financement et de recrutement considérable, à un moment où la robotique humanoïde attire des milliards de dollars d'investissement.

Figure AI évolue dans un secteur en pleine effervescence, face à des concurrents comme Boston Dynamics, Agility Robotics ou encore Tesla avec son Optimus. La startup cherche à démontrer que ses robots peuvent accomplir des tâches logistiques répétitives avec une fiabilité suffisante pour une intégration industrielle réelle. Cela dit, les experts rappellent que même les démonstrations les plus impressionnantes restent des conditions contrôlées, loin de refléter la complexité du monde réel. La vraie question n'est pas de savoir si un robot peut placer des colis sur un tapis roulant pendant quelques heures, mais s'il peut le faire des milliers d'heures d'affilée, dans des environnements variables, sans supervision.

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Figure AI a publié le 8 mai 2026 une vidéo montrant deux de ses robots humanoïdes F.03 nettoyer une chambre et refaire un lit en moins de deux minutes, de manière entièrement autonome. Les deux machines ouvrent une porte, déplacent une chaise de bureau, rangent un casque audio, ferment un livre, puis s'attaquent ensemble à la confection du lit: elles saisissent la couette, la déplient et la lissent de façon synchronisée. Le tout est piloté par Helix-02, le système d'intelligence artificielle maison développé par Figure AI pour contrôler ses humanoïdes. L'entreprise affirme que c'est la première fois qu'un unique réseau neuronal gouverne plusieurs robots humanoïdes coopérant sur une tâche complexe, en combinant perception visuelle, locomotion et manipulation fine dans une seule architecture. Ce qui distingue cette démonstration des précédentes, c'est l'absence de chef d'orchestre centralisé entre les deux robots. Chacun analyse la scène via ses propres caméras et interprète les intentions de l'autre uniquement en observant ses mouvements, sans communication directe. Ils fonctionnent comme deux humains qui tendraient une housse de couette sans se concerter verbalement. Le moment le plus significatif techniquement reste la manipulation de la couette: un tissu souple change constamment de forme, ce qui oblige chaque robot à recalculer ses actions en temps réel à chaque geste de son partenaire. C'est un problème de robotique notoirement difficile, très différent de la manipulation d'objets rigides comme des boîtes ou des outils. Figure AI s'inscrit dans une course industrielle intense autour des robots humanoïdes destinés aux environnements domestiques et professionnels, un marché que convoitent aussi Tesla avec Optimus, Boston Dynamics, Agility Robotics ou encore 1X. La coopération multi-robot représente une étape charnière: un seul humanoïde ne suffit pas pour de nombreuses tâches du monde réel qui nécessitent deux paires de mains. Cependant, la prudence reste de mise face à ce type de démonstration. La pièce est soigneusement préparée avant l'exercice, les objets placés de façon optimale, et aucun élément imprévu ne vient perturber les robots pendant l'opération. La distance entre un environnement de démo contrôlé et un appartement ordinaire avec ses câbles, ses animaux de compagnie et son désordre quotidien reste considérable. Les progrès sont néanmoins réels et s'accélèrent: la question n'est plus de savoir si les humanoïdes atteindront ce niveau d'autonomie en conditions réelles, mais à quelle échéance.

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Amazon a finalisé l'acquisition de Fauna Robotics, une jeune entreprise américaine spécialisée dans les robots humanoïdes, selon des informations révélées par Bloomberg. Le montant de la transaction n'a pas été divulgué. Cette opération s'inscrit dans une stratégie d'expansion robotique accélérée du géant de Seattle, qui avait déjà alimenté les rumeurs en juin dernier autour de robots livreurs autonomes. L'annonce intervient quelques jours seulement après une autre initiative dans ce secteur, confirmant un rythme d'investissement soutenu. Pour Amazon, l'enjeu est considérable : ses entrepôts emploient plus d'un million de personnes dans le monde, et l'automatisation des tâches manuelles complexes — picking, tri, manutention — représente un levier de productivité et de réduction des coûts massif. Les robots humanoïdes, capables de manipuler des objets dans des environnements conçus pour les humains, ouvrent des possibilités que les bras robotisés traditionnels ne permettent pas. Pour les travailleurs de la logistique, cette trajectoire soulève des questions directes sur l'évolution de leurs métiers. La course aux robots humanoïdes s'est considérablement intensifiée ces deux dernières années. Figure 02 de Figure AI, Optimus de Tesla, Atlas de Boston Dynamics ou encore les robots de 1X Technologies attirent des milliards de dollars d'investissement. Amazon, qui possède déjà Boston Dynamics via Hyundai et opère des dizaines de milliers de robots dans ses entrepôts, se positionne pour ne pas laisser à des tiers le contrôle de cette technologie stratégique. L'intégration de Fauna Robotics devrait accélérer ses capacités de développement en interne.

UELes entrepôts Amazon en France et en Europe, qui emploient des centaines de milliers de salariés de la logistique, sont directement concernés par cette accélération vers l'automatisation humanoïde.

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Le robot humanoïde Figure 03, développé par la startup américaine Figure AI, vient de réaliser une démonstration marquante dans le secteur de la logistique : plus de 40 heures de tri de colis en continu, sans interruption ni assistance humaine. Cette performance a été rendue possible grâce à Helix-02, le nouveau réseau neuronal maison qui pilote les capacités du robot durant ces longues sessions de travail. Figure AI précise que le système est capable de détecter ses propres erreurs et de reprendre automatiquement une tâche interrompue. La gestion des batteries est également automatisée, plusieurs unités fonctionnant en relais pour garantir une continuité opérationnelle. Parallèlement, l'entreprise annonce avoir expédié 350 robots depuis son usine BotQ de Sunnyvale, en Californie, à un rythme de production d'environ un robot par heure. Ce qui change avec cette démonstration, c'est le déplacement du curseur dans la robotique industrielle : il ne s'agit plus de prouver qu'un humanoïde peut saisir un objet sans le faire tomber, mais qu'il peut tenir un poste de travail pendant des dizaines d'heures dans un environnement réel. Pour les entrepôts logistiques, la chaîne d'approvisionnement et les usines qui tournent en 3x8, cette endurance autonome représente le véritable verrou technologique à franchir. Un robot capable de travailler 40 heures sans supervision humaine n'est plus un prototype de laboratoire : c'est un candidat sérieux au remplacement de postes pénibles, répétitifs et difficiles à pourvoir. La question économique devient alors très concrète pour les opérateurs logistiques. Figure AI a été fondée en 2022 seulement, par Brett Adcock, et s'est imposée à une vitesse surprenante dans une course dominée par des acteurs établis comme Boston Dynamics ou Tesla, dont le robot Optimus reste une référence dans le secteur. La société a multiplié les démonstrations ces derniers mois, dont une vidéo montrant le Figure 03 ranger une chambre avec des gestes fluides et adaptés à l'environnement, cherchant à distinguer ses robots des démos très contrôlées qui ont souvent entaché la crédibilité du secteur. La prochaine étape sera d'ordre commercial et opérationnel : transformer ces démonstrations en déploiements industriels durables, avec des contrats clients, une maintenance à l'échelle, et des garanties de fiabilité sur le long terme. C'est là que se jouera la vraie bataille entre les prétendants à la robotique humanoïde de masse.

UELes opérateurs logistiques et industriels européens (entrepôts, chaînes d'approvisionnement, usines 3x8) devront intégrer l'émergence de robots humanoïdes autonomes dans leur planification stratégique à moyen terme.

💬 40 heures en continu sans personne dans la boucle, c'est le truc qui change vraiment l'équation. Jusqu'ici les demos robotique c'était "regarde il attrape une balle", là on parle d'endurance en condition réelle, avec gestion autonome des batteries et reprise d'erreur, dans un entrepôt qui tourne. Reste à voir ce que ça donne avec la maintenance à l'échelle, parce qu'un robot par heure sorti d'usine c'est ambitieux, et les promesses de Figure AI méritent encore qu'on les regarde tourner 6 mois avant de signer des contrats.

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SamuRoid, un robot humanoïde compact développé par la société chinoise XiaoR Geek Technology basée à Shenzhen, vient d'être présenté comme une nouvelle plateforme d'IA embarquée accessible aux chercheurs et développeurs. Mesurant 390 mm de hauteur pour 2,3 kg, il embarque 22 servomoteurs haute-couple de la série XRS couvrant l'intégralité du corps, une caméra 1080p grand angle sur une nacelle 2 axes, un microphone USB intégré, ainsi qu'une connectivité Wi-Fi 5 double bande et Bluetooth 5.0. Son cerveau est un Raspberry Pi 4 Model B disponible en 4 ou 8 Go de RAM. La batterie 12V 3000 mAh lui offre environ une heure d'autonomie. La version Professional Edition est proposée à environ 1 565 dollars, tandis que des éditions Developer et Flagship plus complètes sont actuellement en rupture de stock. Ce qui distingue SamuRoid de ses prédécesseurs, c'est son niveau d'intégration logicielle et ses capacités multimodales. Le robot fonctionne sous ROS (Robot Operating System), avec un code source ouvert compatible C++ et Python, et intègre OpenCV pour la reconnaissance faciale, le suivi de couleurs et la détection de QR codes. Surtout, il se connecte à des grands modèles de langage comme DeepSeek et Doubao, ce qui lui permet de comprendre des instructions en langage naturel plutôt que des commandes rigides. Si un utilisateur dit qu'il est fatigué et veut s'amuser, le système interprète l'intention et déclenche une action appropriée, comme une chorégraphie, tout en fournissant un retour vocal. Ce saut qualitatif positionne SamuRoid comme un outil de recherche crédible pour explorer l'interaction homme-machine de nouvelle génération, à un prix bien en dessous des plateformes industrielles. L'essor de robots humanoïdes compacts et ouverts reflète une tendance de fond dans l'industrie robotique mondiale : rendre l'IA incarnée accessible hors des grands laboratoires. Jusqu'ici, ce segment était dominé par des plateformes coûteuses ou des jouets aux capacités limitées. XiaoR Geek tente de combler cet écart en proposant une architecture ouverte compatible avec les workflows ROS standard, adoptés par la grande majorité des chercheurs en robotique. La Chine multiplie ces initiatives, portée par un écosystème de fabrication performant et des modèles de langage locaux comme DeepSeek qui rivalisent désormais avec les offres occidentales. SamuRoid arrive dans un contexte où plusieurs acteurs, d'Agility Robotics à Figure AI en passant par Boston Dynamics, cherchent à démocratiser l'humanoïde. La question ouverte reste celle de la durée d'autonomie, une heure restant un frein réel pour des usages continus, et de la robustesse en dehors des environnements contrôlés.

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