Amazon et l'université du Michigan dotent des robots d'un sens du toucher

DAIMON Robotics veut doter les mains robotiques du sens du toucher

En avril 2026, la startup hongkongaise DAIMON Robotics a publié Daimon-Infinity, qu'elle décrit comme le plus grand jeu de données omni-modal au monde pour l'IA physique. Ce corpus regroupe des millions d'heures de données multimodales issues de plus de 80 scénarios réels et de 2 000 compétences humaines référencées, couvrant des tâches aussi variées que le pliage de linge à domicile et l'assemblage industriel en usine. Dix mille heures de ces données ont été rendues publiques en open source. Le projet a été développé en partenariat avec Google DeepMind, l'Université Northwestern et la National University of Singapore. Au coeur du dispositif : un capteur tactile visuel monochrome capable d'intégrer plus de 110 000 unités de détection dans un module de la taille d'un bout de doigt, alimenté par un réseau de collecte décentralisé pouvant générer plusieurs millions d'heures de données par an. Ce lancement s'attaque à l'un des verrous les plus persistants de la robotique : l'absence de retour tactile dans les modèles d'apprentissage. Les architectures Vision-Language-Action (VLA), qui dominent aujourd'hui le domaine, reposent quasi exclusivement sur la vision, laissant les robots aveugles au toucher lors des manipulations physiques. DAIMON propose une alternative baptisée VTLA (Vision-Tactile-Language-Action), qui élève la perception tactile au rang de modalité à part entière, au même niveau que la vision. Pour les industriels et les chercheurs, l'enjeu est concret : un robot qui "sent" ce qu'il manipule peut gérer des objets fragiles, s'adapter à des textures inattendues et réduire drastiquement les erreurs de préhension. La publication de 10 000 heures en open source vise également à abaisser la barrière d'entrée pour les équipes de recherche qui peinent à constituer des datasets de qualité. Fondée il y a deux ans et demi, DAIMON s'est construite autour de la technologie de capteurs tactiles haute résolution avant d'élargir son ambition vers la donnée d'entraînement à grande échelle. La stratégie est portée par le professeur Michael Yu Wang, cofondateur et directeur scientifique, titulaire d'un doctorat de Carnegie Mellon où il a étudié la manipulation sous la direction de Matt Mason, et fondateur de l'Institut de robotique de l'Université des sciences et technologies de Hong Kong. Fellow IEEE et ancien rédacteur en chef de la revue IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, il cumule quatre décennies dans le domaine. À terme, DAIMON vise des déploiements commerciaux dans des environnements à forte manipulation manuelle, comme les hôtels et les supérettes en Chine, où des robots dotés du sens du toucher pourraient remplacer des tâches aujourd'hui infranchissables pour les machines.

Des chercheurs inventent un capteur qui permet aux robots de voir ce qu’ils touchent

Des chercheurs de la Queen Mary University of London ont mis au point un nouveau type de capteur tactile pour robots, capable de traduire la pression en couleurs visibles par une simple caméra. Le principe repose sur un matériau souple composé de plusieurs couches de silicone associées à une structure optique particulière : lorsqu'une pression s'exerce sur sa surface, son organisation interne se déforme légèrement, ce qui modifie la façon dont la lumière est réfléchie et fait apparaître différentes nuances de couleur. Une caméra USB filme ces variations en temps réel, chaque teinte correspondant à un niveau précis de pression, sans nécessiter de reconstruction d'image en trois dimensions ni de calculs complexes. Les travaux, publiés dans la revue Science Advances, annoncent une résolution proche de 100 micromètres, soit environ l'épaisseur d'un cheveu. Pour valider le système, l'équipe l'a testé sur plusieurs objets, un doigt humain, une feuille d'arbre et une pièce de monnaie, produisant à chaque fois une carte de pression extrêmement détaillée. Le résultat le plus marquant reste la capacité du capteur à révéler les fines crêtes d'une empreinte digitale grâce aux seules variations de couleur. Cette avancée pourrait changer la manière dont les robots interagissent physiquement avec leur environnement. Les solutions tactiles existantes s'appuient généralement sur des réseaux de microcapteurs électroniques répartis sur toute la surface, un dispositif qui devient plus coûteux et plus complexe à fabriquer à mesure que le nombre de capteurs augmente. En misant sur un matériau qui encode lui-même l'information avant toute analyse, les chercheurs simplifient radicalement le traitement des données. Concrètement, cela pourrait permettre à des pinces robotiques industrielles de manipuler des composants fragiles sans les endommager, en rendant visible chaque variation de force appliquée. Dans le domaine médical, des instruments chirurgicaux recouverts de ce matériau pourraient aider les praticiens à distinguer différents types de tissus selon leur réponse à la pression, une fonction utile par exemple pour repérer une tumeur au toucher. Cette recherche s'inscrit dans un effort plus large visant à combler le retard du toucher robotique par rapport à la vision et à l'audition, deux sens que les machines ont appris à exploiter bien plus tôt. Le toucher est resté longtemps le point faible des robots, alors qu'il est essentiel pour des tâches délicates comme saisir un objet fragile. Les chercheurs britanniques évoquent aussi les prothèses de nouvelle génération, où une peau artificielle plus sensible pourrait transmettre davantage d'informations sensorielles à son utilisateur. Ces applications restent pour l'instant expérimentales et devront être validées par des essais en conditions réelles avant d'envisager un déploiement industriel ou médical à grande échelle.

Tye Brady (Amazon) : les robots du futur « se fondront dans le décor »

Tye Brady, directeur technologique d'Amazon Robotics, a dévoilé les grandes ambitions d'Amazon en matière d'automatisation lors d'une récente intervention publique. L'entreprise opère déjà une flotte de plus d'un million de robots dans ses centres logistiques à travers le monde, et a annoncé un investissement de 10 milliards d'euros pour moderniser ses entrepôts européens dans les années à venir. L'objectif affiché : élargir considérablement le champ d'action de ces machines, notamment en les dotant d'une capacité de compréhension du langage naturel. Cette évolution représente un saut qualitatif majeur pour l'industrie logistique. Des robots capables de comprendre des instructions en langage courant, et non plus seulement des commandes codées, pourraient opérer de manière bien plus autonome et flexible aux côtés des travailleurs humains. Pour Amazon, cela signifie une réduction des coûts opérationnels à grande échelle, mais aussi une pression accrue sur l'emploi dans des secteurs déjà fragilisés par l'automatisation. Brady résume la vision par une formule : les robots du futur « se fondront dans le décor », discrets et omniprésents à la fois. Amazon n'est pas seul sur ce terrain : des acteurs comme Boston Dynamics, Figure ou Agility Robotics développent des robots humanoïdes visant les mêmes environnements industriels. L'intégration du traitement du langage naturel dans la robotique, rendue possible par les avancées des grands modèles de langage, est devenue l'enjeu central de la prochaine génération de systèmes automatisés. L'investissement européen d'Amazon s'inscrit dans ce contexte de course technologique, avec des implications réglementaires et sociales que Bruxelles commencera sans doute à encadrer plus fermement.

💬 Un million de robots déjà en prod, et là ils annoncent qu'ils veulent qu'ils comprennent le langage naturel, comme si c'était juste le prochain patch. C'est la bascule qui rend le reste sérieux : des robots qui s'adaptent aux instructions humaines au lieu de forcer les humains à s'adapter aux robots. Les 10 milliards en Europe, c'est pas de la com, c'est la mise de départ d'une course où Bruxelles va très vite devoir choisir entre réguler et regarder.

L'université de Floride déploie des robots de livraison autonomes

Une université de Floride a lancé un service de livraison autonome par robots sur son campus, déployant une flotte de petits engins capables de se déplacer de manière indépendante pour acheminer colis et commandes directement aux étudiants et personnels. Ce type de déploiement représente une étape concrète vers l'automatisation des services du quotidien dans les environnements universitaires. Pour les usagers du campus, cela signifie des livraisons plus rapides, sans interaction humaine, accessibles à toute heure — un avantage particulièrement notable pour la restauration ou les fournitures. Pour les établissements, c'est aussi une réduction potentielle des coûts logistiques et une vitrine technologique attractive pour recruter. Les campus universitaires américains sont devenus un terrain d'expérimentation privilégié pour les robots de livraison autonomes, notamment depuis les déploiements pionniers de Starship Technologies dans plusieurs dizaines d'universités aux États-Unis. Ces environnements semi-fermés, avec des voies piétonnes balisées et une population dense, offrent des conditions idéales pour tester et affiner ces systèmes avant un éventuel déploiement en milieu urbain ouvert. La Floride, avec son climat favorable toute l'année, constitue un cadre particulièrement propice à ce type d'initiative.