DAIMON Robotics veut doter les mains robotiques du sens du toucher

Amazon et l'université du Michigan dotent des robots d'un sens du toucher

Amazon et l'Université du Michigan ont développé HydroShear, un nouveau simulateur physique qui donne aux robots un véritable sens du toucher pour manipuler des objets avec précision. Le projet s'attaque à un problème resté sans solution malgré des années de recherche : modéliser le cisaillement tactile, c'est-à-dire les forces qui apparaissent quand un objet glisse ou tourne au contact d'un capteur. Les équipes se sont appuyées sur des capteurs tactiles à base de vision, comme le GelSight Mini, dont les caméras intégrées dans des embouts souples capturent la géométrie du contact. Pour calibrer leur simulateur, les chercheurs ont collecté des données réelles avec un bras robotique, isolant quatre paramètres clés : la dissipation des forces sur la surface du capteur, l'accumulation des forces tangentielles et normales, et le coefficient de friction entre l'objet et l'élastomère. Résultat : des politiques de manipulation entraînées entièrement en simulation ont été transférées sans aucune modification vers des robots réels, avec un taux de réussite moyen de 93% sur quatre tâches complexes, dont l'insertion de chevilles cylindriques. Cette avancée compte parce qu'elle lève un verrou majeur pour l'automatisation dans des secteurs comme la logistique entrepôt ou l'assistance chirurgicale, où les robots doivent accomplir des tâches délicates nécessitant un contact fin avec les objets. Jusqu'ici, les simulateurs de physique peinaient à reproduire fidèlement les forces tactiles subtiles : les méthodes basées sur les éléments finis sont précises mais trop lentes pour entraîner des politiques d'apprentissage par renforcement à grande échelle, tandis que les approximations plus rapides simplifient à l'excès la dynamique du contact et ratent des événements critiques, comme l'instant où un objet saisi commence à glisser. En résolvant ce compromis, Amazon et l'université ouvrent la voie à des robots capables d'apprendre des compétences de manipulation dextre directement en simulation, sans coûteuses phases d'essais physiques, ce qui pourrait accélérer le déploiement de robots plus habiles dans l'industrie et réduire les coûts de développement. L'innovation centrale de HydroShear repose sur ce que les chercheurs appellent le suivi de force dépendant du chemin parcouru, une extension des modèles de contact hydroélastique existants. Contrairement aux méthodes classiques qui calculent les forces uniquement à partir du contact instantané, HydroShear conserve en mémoire l'historique du mouvement de l'objet sur le capteur, suivant individuellement chaque point de contact pour modéliser la déformation de l'élastomère souple. Le système gère des mouvements en trois dimensions complets, incluant l'inclinaison et le roulement, et peut être parallélisé sur GPU pour permettre un entraînement à grande échelle. Cette capacité à combiner fidélité physique et rapidité de calcul pourrait redéfinir la manière dont l'industrie robotique conçoit et entraîne ses systèmes de préhension, ouvrant la voie à une nouvelle génération de robots capables de manipuler des objets avec une dextérité proche de celle de la main humaine.

💬 Sur le papier, ça résout un vrai casse-tête : entraîner en simu sans jamais toucher un vrai robot avant, et ça marche à 93% en transfert direct. C'est ce chiffre qui compte, pas le nom du modèle : jusqu'ici l'écart simu-réel sur le toucher forçait à passer par des phases d'essais physiques longues et chères, et si HydroShear tient sa promesse, ça change le coût d'entrée pour développer des mains robotiques dextres. Reste à voir si ça tient sur d'autres tâches que les quatre testées, parce qu'un simulateur qui généralise bien sur des chevilles cylindriques n'a encore rien prouvé sur le reste.

Sunday Robotics lève 165 millions pour son robot domestique

Sunday Robotics vient de boucler une levée de fonds de 165 millions de dollars (environ 155 millions d'euros) pour financer le déploiement de son robot domestique humanoïde Memo, et revendiquer au passage le statut de licorne avec une valorisation de 1,15 milliard de dollars. La startup américaine affiche une ambition claire : tourner la page des démonstrations spectaculaires qui ont longtemps masqué les limites réelles de la robotique grand public. L'industrie robotique traîne en effet un problème structurel : les prouesses en laboratoire ne survivent que rarement au contact du monde réel. Un foyer est un environnement chaotique, tapis qui se replient, objets déplacés, animaux imprévisibles, que les robots actuels peinent à gérer sans supervision humaine. C'est précisément ce verrou que Sunday Robotics entend faire sauter, en promettant le premier robot domestique réellement autonome déployé dans de vraies maisons, dès 2026. Fondée par Tony Zhao et Cheng Chi, tous deux docteurs de l'université Stanford, la startup a levé ces fonds en série B auprès de Coatue Management (chef de file), Tiger Global, Benchmark et Bain Capital Ventures. Plus de 1 000 personnes se sont déjà inscrites sur liste d'attente selon Bloomberg. Pour entraîner son robot, Sunday rejette la téléopération classique au profit d'un dispositif propriétaire, le "Skill Capture Glove", un gant qui permet à des opérateurs humains de transmettre directement leurs gestes à la machine, en situation réelle plutôt qu'en milieu contrôlé. La prudence reste néanmoins de mise : l'histoire de la robotique domestique est jalonnée de projets ambitieux qui n'ont pas tenu leurs promesses face aux contraintes du quotidien. Sunday a annoncé une phase bêta publique pour démontrer concrètement ses avancées, un pari sur la transparence, mais aussi un test grandeur nature que l'industrie regardera de près.

Hyundai se lance dans la robotique et l'IA physique

Hyundai Motor Group a annoncé un pivot stratégique majeur vers la robotique et ce que le secteur appelle l'« IA physique », des systèmes d'intelligence artificielle intégrés à des machines capables d'agir et de s'adapter dans des environnements réels. Dans une interview accordée à Semafor, le président du groupe, Chung Eui-sun, a confirmé que ces technologies joueront un rôle central dans la prochaine phase de croissance du conglomérat coréen. Pour appuyer cette ambition, Hyundai prévoit d'investir 26 milliards de dollars aux États-Unis d'ici 2028, s'ajoutant aux quelque 20,5 milliards déjà engagés sur les quarante dernières années. Au cœur de ce plan : le déploiement de robots humanoïdes issus de Boston Dynamics, dont Hyundai a pris le contrôle en 2021, dans ses propres usines de fabrication. La production industrielle de ces robots est attendue vers 2028, avec un objectif de 30 000 unités par an d'ici 2030. Ce virage vers l'IA physique représente une transformation profonde du modèle opérationnel de Hyundai, qui vend chaque année plus de 7 millions de véhicules dans plus de 200 pays via 16 sites de production mondiaux. L'objectif n'est pas de substituer les robots aux humains, mais de leur confier les tâches répétitives ou physiquement exigeantes pendant que les opérateurs se concentrent sur la supervision et la coordination. Chung estime que cette réorganisation permettra d'améliorer l'efficacité et la qualité des produits face à des exigences clients en constante évolution. À terme, ces systèmes pourraient également s'étendre à la logistique et aux services de mobilité, même si les usines restent pour l'instant le principal terrain d'expérimentation. Hyundai n'évolue pas en isolation : la course à l'IA physique s'intensifie dans l'ensemble de l'industrie automobile et technologique, poussée par la convergence entre robotique avancée, données temps réel et modèles d'apprentissage automatique. Le groupe mise également sur l'hydrogène via sa marque HTWO, couvrant production, stockage et utilisation, qu'il présente comme complémentaire aux véhicules électriques, notamment pour alimenter les infrastructures d'IA et les centres de données dont les besoins énergétiques explosent. Ce double pari, robotique et énergie propre, reflète une lecture claire de la part de Chung : les mutations réglementaires et les nouvelles attentes des marchés régionaux imposent une refonte de la façon dont Hyundai produit et opère. Le constructeur, dont les marques Hyundai, Kia et Genesis forment encore le socle du chiffre d'affaires, entame une transition de long terme, du fabricant de véhicules vers un acteur de systèmes physiques intelligents.

Startup robotique Tacta dévoile sa main (et son gant)

Vikram Pavate, cofondateur et directeur général de Tacta Systems, a ouvert pour la première fois les portes de son siège de Palo Alto à des observateurs extérieurs. Cette startup américaine de robotique, âgée de trois ans, a levé 75 millions de dollars tout en restant volontairement discrète jusqu'ici. Son produit central repose sur des gants spécialisés que des travailleurs portent au quotidien, au bureau comme à la maison, pour enregistrer précisément leurs mouvements de mains. Ces données servent ensuite à entraîner des modèles d'intelligence artificielle physique destinés aux robots humanoïdes. Tacta a également développé une main robotique à trois doigts, montée sur un bras industriel du commerce, lui-même fixé sur une base mobile à roulettes. Cette approche répond à un problème central du secteur de la robotique humanoïde: le manque criant de données d'entraînement pour que les modèles d'IA apprennent à manipuler des objets avec la dextérité humaine. Selon Pavate, ce qui rend les humains si performants dans les tâches à forte valeur ajoutée tient avant tout à leurs mains. En misant sur cette conviction, Tacta fait un pari stratégique fort: plutôt que de construire un robot humanoïde complet, l'entreprise concentre tous ses efforts sur la main, laissant le reste du corps à d'autres acteurs du secteur. Cette spécialisation pourrait accélérer le développement de robots réellement capables d'automatiser des tâches manuelles complexes dans l'industrie et les foyers. Cette stratégie s'inscrit dans une tendance plus large de la robotique: plusieurs entreprises explorent désormais des dispositifs portables, comme les gants captant les mouvements, pour contourner la pénurie de données réelles nécessaires à l'entraînement des modèles physiques. Alors que des géants comme Tesla, Figure ou Boston Dynamics investissent dans des humanoïdes complets, Tacta parie sur une approche modulaire et spécialisée. Reste à savoir si cette stratégie de niche, centrée sur la main, permettra à la startup de s'imposer face à des concurrents mieux financés et de transformer ses gants collecteurs de données en avantage commercial durable sur le marché naissant des robots physiques.

💬 Tacta a raison sur un truc : dans l'humanoïde, tout le monde raconte des histoires de bras et de jambes alors que le vrai goulot d'étranglement c'est la main, celle qui manipule les objets avec la dextérité qu'aucun modèle n'a encore. Parier sur le gant plutôt que sur le robot complet, c'est malin, ça évite de brûler du cash sur un corps entier pendant que la concurrence galère sur la même friction de données. Reste que 75 millions face à Tesla ou Figure, c'est pas gagné, et vendre une main toute seule à des industriels qui veulent un robot fini, ça reste un pari commercial risqué.