Hugging Face dévoile Microduck, un robot bipède open source de 25 cm à 399 dollars, entraîné par apprentissage par renforcement
Pollen Robotics, l'équipe de robotique basée à Bordeaux et intégrée à Hugging Face, a ouvert le 27 août 2026 les précommandes de Microduck, un robot bipède de 25 cm de haut, 14 cm de large et moins de 800 grammes, vendu 399 dollars avec livraison promise avant Noël. L'appareil embarque 15 moteurs répartis entre les jambes, le cou et la tête, un bec articulé capable de ramasser des objets au sol, une caméra frontale, un lidar compact sous forme de matrice de temps de vol 8x8, deux centrales inertielles (une dans le corps, une dans la tête), des microphones, un haut-parleur, deux antennes NFC, ainsi que le Wi-Fi et le Bluetooth. Le calcul embarqué repose sur un processeur Rockchip RK3566 avec accélérateur IA, 1 Go de RAM et 32 Go de stockage, alimenté par une batterie amovible NP-F550 de 2600 mAh offrant environ une heure d'autonomie. Dès la sortie de la boîte, sept mouvements entraînés sont disponibles via une manette de jeu fournie : marcher, s'asseoir et se relever, donner un coup de pied, saisir un objet, faire du patin à roulettes et se redresser après une chute. Le robot ne parle pas, mais génère sa propre identité vocale au premier démarrage et la conserve ensuite définitivement.
Résumé et traduction réalisés par Le Fil IA à partir de MarkTechPost. Lire l'article original →
La particularité de Microduck tient moins au matériel qu'à sa méthode d'entraînement, entièrement publique sur GitHub : chaque mouvement est une politique de réseau de neurones entraînée par apprentissage par renforcement dans un simulateur physique, puis exportée vers le robot réel. Cette transparence change la donne pour les développeurs et chercheurs en robotique, qui peuvent reproduire, modifier ou étendre les comportements du robot sans dépendre d'une démonstration marketing invérifiable. Pollen indique qu'une démarche de marche exploitable s'obtient en une à deux heures sur GPU CUDA avec 4096 environnements simulés en parallèle, et propose une alternative sans GPU local via Hugging Face Jobs. Le logiciel est publié sous licence Apache 2.0, ce qui ouvre la voie à une communauté élargie autour de la robotique bipède low-cost, même si les fichiers de conception mécanique et électronique restent fermés.
Microduck fait suite à Reachy Mini, déjà écoulé à plus de 10 000 exemplaires, mais en inverse la philosophie : conçu pour tomber et se relever plutôt que pour rester sagement posé sur un bureau. Le réalisme du transfert simulation vers réel repose sur une modélisation fine des actionneurs Dynamixel XL330 selon le modèle BAM M6, incluant frottements et jeu mécanique, plutôt qu'un simple contrôleur idéal, avec une randomisation poussée de la tension, des délais et de la friction. Un référentiel de treize tâches d'entraînement a été publié, et l'annonce a été portée par Thomas Wolf, cofondateur de Hugging Face.
Pollen Robotics, l'entreprise qui développe Microduck, est basée a Bordeaux et intégrée a Hugging Face, ce qui en fait un acteur français direct de la robotique open source.