Startup robotique Tacta dévoile sa main (et son gant)

Nvidia dévoile son robot humanoïde Isaac GR00T… et il déchire grave

Nvidia a présenté le 1er juin 2026, lors du Computex à Taipei, son robot humanoïde de référence baptisé Isaac GR00T Reference Humanoid Robot. Développé en partenariat avec Unitree, spécialiste chinois de la robotique, et Sharpa, entreprise singapourienne experte en mains robotiques, ce système repose sur le corps humanoïde H2 Plus d'Unitree, 1,80 mètre, 68 kilogrammes, 31 degrés de liberté. Les mains tactiles à cinq doigts de Sharpa ajoutent 22 degrés de liberté chacune, portant le total à 75 points d'articulation sur l'ensemble du corps. Chaque bras peut soulever 7 kilogrammes en continu, avec des pics à 15 kilogrammes. Le cerveau du système est le calculateur Jetson Thor, basé sur l'architecture Blackwell de Nvidia, capable de dépasser 2 000 téraflops dédiés à l'IA. Le robot embarque le modèle GR00T 1.7 dès sa sortie de boîte, et une batterie de 0,972 kWh offrirait environ trois heures d'autonomie, selon des sources non confirmées officiellement par Nvidia. L'enjeu de cette annonce dépasse largement le robot lui-même. Nvidia ne vend pas un produit commercial destiné aux entreprises ou aux particuliers, mais une plateforme de référence pour la recherche. L'idée est de fournir aux laboratoires un socle matériel et logiciel unifié, comparable à ce qu'un PC de référence représente pour l'informatique grand public : éviter que chaque équipe perde des mois à assembler et intégrer ses propres composants, pour se concentrer sur ce qui compte, à savoir développer des algorithmes, des comportements et des capacités cognitives. Stanford Robotics Center, ETH Zurich, Ai2 de Seattle et le laboratoire de robotique de l'UC San Diego figurent parmi les premiers partenaires confirmés. La disponibilité pour les développeurs et laboratoires intéressés est prévue d'ici fin 2026. Cette initiative s'inscrit dans une bataille industrielle et géopolitique de grande ampleur autour de la robotique humanoïde. Des acteurs comme Boston Dynamics, Figure, Tesla avec Optimus, ou encore 1X Technologies investissent massivement dans ce domaine, perçu comme le prochain grand marché de l'IA physique. Nvidia, jusqu'ici positionné comme fournisseur de puissance de calcul, tente avec Isaac GR00T de devenir la couche d'infrastructure incontournable de toute la filière robotique mondiale. L'absence notable d'institutions chinoises parmi les premiers partenaires, alors même qu'Unitree est un acteur chinois central du projet, révèle la tension géopolitique qui traverse ce secteur. En standardisant la plateforme de recherche, Nvidia espère non seulement accélérer les progrès scientifiques, mais aussi s'imposer comme le standard de référence avant que ses concurrents ne définissent les leurs.

💬 Ce qui m'intéresse, c'est pas le robot, c'est le coup qu'essaie de rejouer Nvidia. Imposer une plateforme de référence à la recherche avant que le marché se structure, c'est exactement comme ça que CUDA est devenu incontournable il y a vingt ans. L'absence des labos chinois dans les premiers partenaires alors qu'Unitree est au coeur du hardware, ça dit tout sur où se joue vraiment la bataille.

☕️ Amazon s’offre la startup Fauna Robotics et son robot dédié aux interactions humaines

Amazon a acquis Fauna Robotics, une startup new-yorkaise fondée en 2024 et financée à hauteur de 30 millions de dollars. L'équipe de 50 personnes développe Sprout, un robot humanoïde de 107 cm et 22,7 kg présenté officiellement le 27 janvier 2026. Doté de 29 degrés de liberté, d'une interface vocale naturelle et d'un design arrondi, Sprout est conçu pour interagir avec des humains dans des environnements comme l'hôtellerie, le commerce ou l'enseignement. Les deux cofondateurs et l'ensemble des équipes rejoignent la division robotique d'Amazon. Cette acquisition marque un tournant dans la stratégie robotique d'Amazon, jusqu'ici concentrée sur la logistique et le transport. Avec Sprout, le géant du e-commerce signale un intérêt renouvelé pour la robotique de service à la personne — un marché potentiellement immense, mais techniquement difficile. Amazon espère capitaliser sur sa relation de confiance établie avec des millions de foyers via ses activités retail et ses appareils connectés pour introduire des robots directement dans les espaces de vie et de travail. Ce n'est pas la première incursion d'Amazon dans la robotique personnelle : Astro, son robot domestique lancé en 2021, s'était soldé par un échec commercial et technique. L'acquisition de Fauna Robotics, qui fait suite à celle de la startup suisse Rivr spécialisée dans la livraison autonome, témoigne d'une volonté persistante de conquérir ce terrain malgré les déconvenues passées.

Une startup forme des robots en envoyant des humains filmer le ménage chez vous

La startup allemande MicroAGI propose depuis le 28 mai 2026 un service de nettoyage à domicile entièrement gratuit aux habitants de New York, avec une contrepartie inhabituelle : les agents de ménage portent des caméras qui enregistrent l'intégralité de leur intervention. Le service est accessible via l'application Shift, lancée simultanément par l'entreprise. Pour réserver, les utilisateurs doivent fournir leur numéro de téléphone, adresse e-mail, adresse du domicile et les instructions d'accès. Chaque session dure environ deux heures. La communication autour du lancement a été soignée : vidéos sur X et LinkedIn accompagnées des notes de piano d'« Empire State of Mind » de Jay-Z et Alicia Keys. Les images captées par les caméras servent à entraîner la prochaine génération de robots domestiques. MicroAGI se décrit comme une équipe d'ingénieurs, de chercheurs et d'opérateurs dont la mission est d'« accélérer l'IA incarnée », c'est-à-dire des systèmes capables d'agir physiquement dans le monde réel. Le modèle économique est clair : les habitants obtiennent un ménage gratuit, la startup obtient des données rares et précieuses, des séquences vidéo en vue subjective montrant comment un humain navigue dans un appartement, manipule des objets et exécute des tâches quotidiennes. Ce type de données est l'un des goulots d'étranglement majeurs du développement de robots ménagers. L'initiative s'inscrit dans une course mondiale à la robotique domestique, où des acteurs comme Figure, Physical Intelligence ou Boston Dynamics investissent des centaines de millions de dollars pour doter des robots d'une compréhension fine de l'environnement humain. La collecte de données via des humains équipés de caméras est une approche déjà adoptée par plusieurs laboratoires, mais rarement proposée directement au grand public sous forme de service commercial. Le modèle soulève néanmoins des questions sur la vie privée : les résidents invitent chez eux des inconnus munis de caméras, dans leurs espaces les plus intimes. MicroAGI n'a pas encore précisé comment ces données seront stockées, protégées ou éventuellement partagées.

L'imagerie ultrasonique transforme une main robotique en imitateur habile

Des chercheurs du MIT et de l'Université de Californie du Sud ont mis au point un bracelet équipé d'un "patch" à ultrasons capable de contrôler une main robotique avec une précision inédite. Le dispositif, conçu par le professeur Xuanhe Zhao et son équipe, se fixe au poignet grâce à un hydrogel médical et capture en temps réel des images ultrasonores des muscles, tendons et ligaments sous la peau. Un algorithme d'intelligence artificielle, entraîné sur des milliers d'images labellisées manuellement par des humains, traduit instantanément ces images en positions précises des cinq doigts et de la paume. En démonstration, le système a permis à un porteur de contrôler sans fil une main robotique pour jouer une mélodie au piano, lancer un mini-ballon de basket dans un panier de bureau, ou encore manipuler des objets virtuels sur écran en pincant les doigts pour agrandir ou réduire une image. Le bracelet, actuellement de la taille d'un téléphone portable, communique de façon sans fil avec le robot. Cette avancée représente un tournant pour la robotique humanoïde et les interfaces homme-machine. La dextérité manuelle humaine, coordonnant 34 muscles, 27 articulations et plus de 100 tendons, est depuis longtemps un défi insurmontable pour les ingénieurs en robotique, faute de méthodes fiables pour capter ce qui se passe sous la peau en temps réel. Ce bracelet ultrasonore résout précisément ce problème en lisant directement l'état mécanique du poignet, là où convergent tous les "fils" qui actionnent les doigts, selon la métaphore du postdoctorant Gengxi Lu, l'un des auteurs principaux. Les applications concrètes visées incluent la chirurgie robotique à distance, la réalité virtuelle, le design industriel et les jeux vidéo, autant de domaines où le contrôle intuitif et précis des mains constitue un verrou technologique majeur. La recherche en interfaces neuronales et motrices pour la robotique est en pleine effervescence, avec des acteurs comme Meta, Apple ou Ctrl-Labs (racheté par Meta en 2019) qui misent sur l'électromyographie et d'autres capteurs de surface. L'approche par ultrasons du MIT se distingue par sa capacité à imager en profondeur les structures anatomiques plutôt que de simplement capter des signaux électriques musculaires de surface, offrant une résolution bien supérieure des mouvements fins. L'équipe prévoit de miniaturiser davantage le matériel, d'élargir les données d'entraînement à des morphologies de mains plus variées, et de constituer une base de données de gestes manuels suffisamment vaste pour entraîner des robots humanoïdes à des tâches de précision. À terme, l'objectif est de commercialiser un tracker portable universel permettant à n'importe qui de piloter des robots ou d'interagir avec des environnements virtuels avec la même aisance qu'une main humaine.