RobotiquePandaily6sem

Horizon dévoile trois produits majeurs : une puce, un OS et un système de conduite intelligente

Résumé IASource uniqueImpact UE

Le 22 avril, Horizon Robotics a dévoilé trois produits majeurs qui complètent sa stratégie full-stack pour l'intelligence embarquée dans les véhicules : la puce Horizon Starry, le système d'exploitation KaKaClaw, et la version 1.6 de son système de conduite assistée HSD. La puce Starry, gravée en 5 nm selon des standards automobiles, est le premier composant chinois à intégrer cockpit et conduite autonome sur une architecture mémoire unifiée. Dans sa version 6P, elle délivre 650 TOPS de puissance de calcul et 273 Go/s de bande passante mémoire, permettant de faire tourner simultanément des modèles d'IA pour l'habitacle et pour la conduite. Sur le plan commercial, plus de dix constructeurs ont déjà signé des partenariats de production en série, dont Volkswagen, BYD et Chery, ainsi que des équipementiers de rang 1 comme Bosch et Denso. KaKaClaw, présenté comme le premier système d'exploitation agentique pour véhicule en Chine, introduit un modèle d'interaction par commandes en langage naturel, permettant de piloter simultanément les fonctions de conduite et de cockpit via des agents physiques, numériques et des modèles IA cloud-edge. HSD V1.6, quant à lui, est décrit comme la première solution de conduite assistée end-to-end en production de masse en Chine, marquant le passage des systèmes à base de règles vers des architectures entièrement pilotées par l'IA.

L'impact concret est immédiat et chiffré. L'architecture unifiée de la puce Starry réduit l'encombrement physique de 50 % et fait baisser le coût par véhicule de 1 500 à 4 000 yuans, soit environ 210 à 560 dollars. Les cycles de développement tombent de 18 à 8 mois, et le délai d'intégration des systèmes cockpit-conduite diminue de 56 %. Côté usage réel, 77 % des acheteurs de véhicules proposant HSD en option payante ont choisi de l'activer, et le taux de kilométrage parcouru en conduite assistée approche le seuil symbolique de 50 %, signe d'une confiance utilisateur en forte progression. HSD V1.6 mise délibérément sur la fiabilité quotidienne plutôt que sur des démonstrations spectaculaires, ciblant les trajets domicile-travail avec une conduite plus fluide et plus sûre.

Horizon Robotics s'inscrit dans une course mondiale à l'intelligence véhiculaire où les géants technologiques cherchent à reproduire, dans l'automobile, la domination exercée par les puces et systèmes d'exploitation dans le smartphone. Le fondateur Yu Kai parle d'un "saut stratégique majeur" : l'entreprise ne se positionne plus comme fournisseur de composants, mais comme infrastructure complète de l'ère agentique. Cette vision place Horizon en concurrence directe avec des acteurs comme Qualcomm, Nvidia et Mobileye sur le marché des puces auto, tout en rivalisant avec les OS embarqués de Tesla ou Huawei. Avec la Chine comme marché de validation à grande échelle, Horizon cherche désormais à faire du véhicule la prochaine grande plateforme de calcul, après le mobile.

Impact France/UE

Volkswagen et Bosch, déjà partenaires d'Horizon Robotics en production en série, pourraient intégrer ces puces et systèmes chinois dans des véhicules commercialisés en Europe, soulevant des enjeux de dépendance technologique et de compétitivité pour les acteurs européens de l'automobile.

Dans nos dossiers

NVIDIA Agents IA

Vu une erreur factuelle dans cet article ? Signalez-la. Toutes les corrections valides sont publiées sur /corrections.

À lire aussi

1AI News

Kakao Mobility dévoile sa feuille de route pour la conduite autonome de niveau 4

Kakao Mobility, la filiale mobilité du groupe sud-coréen Kakao, a présenté sa feuille de route pour le développement en interne de technologies de conduite autonome de niveau 4. Kim Jin-kyu, vice-président et directeur de la division Physical AI de l'entreprise, a détaillé ce plan lors du World IT Show 2026, organisé au centre de conférences COEX de Séoul, un événement réunissant 460 entreprises et organisations issues de 17 pays. La stratégie repose sur trois piliers technologiques : des modèles de machine learning capables de gérer la perception, la prise de décision et le contrôle du véhicule sans intervention humaine ; des architectures de véhicules avec systèmes redondants garantissant la continuité des fonctions critiques en cas de défaillance d'un composant ; et une plateforme de validation combinant simulations virtuelles et données de conduite réelle. En parallèle, Kakao Mobility développe un outil de visualisation 3D appelé Autonomous Vehicle Visualizer, qui retransmet en temps réel le champ de vision du véhicule aux passagers, ainsi qu'un centre de contrôle opérationnel 24h/24 et un système de détection d'anomalies basé sur des modèles vision-langage pour permettre une intervention à distance en cas d'urgence. La conduite autonome de niveau 4, telle que définie par la National Highway Traffic Safety Administration américaine, désigne des systèmes capables d'assurer l'intégralité de la conduite dans des zones de service délimitées sans que les passagers n'aient à surveiller la route ni reprendre le contrôle. Atteindre ce seuil représente un enjeu industriel majeur : c'est à ce stade que les services de taxi sans conducteur deviennent commercialement viables à grande échelle. Pour Kakao Mobility, qui opère déjà un service de véhicules autonomes en soirée dans le quartier de Gangnam à Séoul, cette feuille de route vise à transformer son infrastructure de mobilité existante en fondation pour des services entièrement autonomes, et à renforcer la compétitivité locale de la Corée du Sud face aux acteurs mondiaux du secteur. Le gouvernement sud-coréen a d'ailleurs positionné le World IT Show 2026 comme un signal fort de sa transition vers une économie d'IA physique, où l'intelligence artificielle s'intègre directement aux infrastructures industrielles et urbaines. Dans ce contexte, Kakao Mobility entend ne pas rester un utilisateur de technologies développées ailleurs : l'entreprise prévoit de partager avec des startups, fabricants et partenaires industriels ses jeux de données de conduite autonome à grande échelle, ses cartes haute définition et ses API de plateforme pour le covoiturage et la dispatch. Cette stratégie d'écosystème ouvert cherche à éviter que chaque acteur du secteur reconstruise seul l'infrastructure de base, tout en positionnant Kakao comme orchestrateur central du marché autonome coréen.

RobotiqueActu

1 source

2NVIDIA AI Blog

Les recherches de NVIDIA ouvrent la voie à la préhension avancée, la conduite autonome et l'entraînement d'agents à grande échelle

NVIDIA Research présente cette semaine au CVPR 2026 trois nouveaux papiers de recherche qui partagent une ambition commune : entraîner des systèmes à grande échelle pour qu'ils généralisent au-delà de leurs cas d'usage initiaux. Le premier, GraspGen-X, est décrit comme le premier modèle fondamental pour la saisie robotique zéro-shot : entraîné sur deux milliards de saisies simulées couvrant des milliers de formes d'objets et de configurations de pinces, il est capable de générer des propositions de prise fiables pour n'importe quelle pince robotique, y compris des modèles qu'il n'a jamais rencontrés. Le deuxième papier, LCDrive, introduit une approche pour la conduite autonome qui remplace le raisonnement textuel par des représentations latentes compactes, permettant aux véhicules de raisonner plus vite sur le matériel embarqué réel. Enfin, NitroGen est un modèle fondamental d'IA de gameplay, construit sur l'architecture NVIDIA Isaac GR00T, qui aide à entraîner des agents incarnés dans des environnements virtuels sur des dizaines de milliers d'heures d'interaction. Ces trois travaux répondent à des verrous concrets qui freinent le déploiement de l'IA physique aujourd'hui. Pour la robotique, le problème était simple mais paralysant : chaque nouveau type de pince nécessitait un cycle complet de collecte de données, fine-tuning et validation. GraspGen-X élimine ce goulot d'étranglement en fonctionnant comme un grand modèle de langage appliqué à la géométrie, utilisable directement avec les pinces courantes sans réentraînement. En parallèle, LCDrive adresse une contrainte matérielle réelle des véhicules autonomes : le raisonnement par chaîne de pensée basé sur du texte génère des tokens qui coûtent du temps de calcul, un luxe que les processeurs embarqués dans les voitures ne peuvent pas se permettre en situation réelle. En remplaçant les mots par des représentations latentes, le système peut raisonner plus vite sur le même hardware. Ces annonces s'inscrivent dans une dynamique plus large chez NVIDIA, qui positionne l'IA physique comme le prochain grand chantier après les LLM. La conférence CVPR, l'une des plus importantes en vision par ordinateur, est un terrain de choix pour valider ces approches auprès de la communauté académique avant leur adoption industrielle. GraspGen-X s'intègre d'ailleurs avec curoboV2, une nouvelle bibliothèque de planification de mouvement accélérée par CUDA, et s'appuie sur des travaux antérieurs comme Grasp-MPC présenté à l'ICRA 2026. Pour les développeurs de robots et de véhicules autonomes, l'enjeu est de taille : réduire les cycles de développement grâce à des modèles fondamentaux capables de s'adapter à de nouveaux contextes sans repartir de zéro, une approche qui commence à prouver sa valeur dans le monde du langage et que NVIDIA ambitionne désormais d'imposer dans le monde physique.

UELes avancées en préhension robotique zéro-shot et en inférence embarquée pour véhicules autonomes pourraient bénéficier aux industriels européens de la robotique et de l'automobile cherchant à réduire les cycles de développement.

RobotiquePaper

1 source

3Le Big Data

Physical AI : l’intelligence artificielle incarne enfin le monde réel

La Physical AI désigne une nouvelle génération de systèmes d'intelligence artificielle capables non plus de traiter des données textuelles ou visuelles, mais d'agir directement sur le monde matériel. Contrairement aux modèles de langage classiques qui prédisent des séquences de tokens, ces systèmes combinent des capteurs avancés, vision 3D, lidar, accéléromètres, avec des modèles de fondation pour percevoir leur environnement en temps réel, raisonner sur sa géométrie et produire des mouvements précis en termes de force et de couple. En 2026, l'arrivée de processeurs embarqués suffisamment puissants permet à ces architectures de fonctionner sans délai réseau, rendant la correction de trajectoire instantanée : un bras robotique qui heurte un obstacle recalcule son chemin seul, sans intervention humaine. L'enjeu industriel est considérable. Là où la robotique classique imposait une programmation rigide adaptée à des environnements contrôlés, la Physical AI permet aux machines de s'adapter à l'imprévu, une pièce déplacée, une variation de surface, un collègue humain qui traverse l'espace de travail. La tolérance à l'erreur est radicalement différente de celle de l'IA générative : une hallucination dans un résumé de texte est embarrassante, une erreur de trajectoire dans un entrepôt logistique peut endommager du matériel coûteux ou blesser quelqu'un. Cela pousse les équipes d'ingénierie à exiger des niveaux de fiabilité proches de ceux de l'aéronautique, ce qui tire vers le haut l'ensemble de la chaîne de développement matériel et logiciel. Ce mouvement s'inscrit dans une trajectoire plus longue. Depuis le milieu des années 2010, la robotique industrielle stagnait : les bras mécaniques étaient rapides mais aveugles, incapables de généraliser à de nouveaux contextes sans re-programmation. L'émergence des grands modèles de vision et de langage a ouvert la voie à un apprentissage par démonstration et par simulation physique ultra-réaliste, contournant le besoin de millions d'exemples réels difficiles à collecter. Des acteurs comme NVIDIA avec sa plateforme Isaac, Boston Dynamics ou encore Figure AI investissent massivement dans cette convergence numérique-physique. La prochaine étape sera de déterminer qui contrôle les couches logicielles fondamentales, et donc l'économie de la robotique généralisée, avant que le marché ne se consolide autour de deux ou trois plateformes dominantes.

RobotiqueOpinion

1 source

4The Decoder

Nvidia mise sur l'IA physique au GTC Taipei : nouveau modèle de monde, cerveau de conduite et robot humanoïde open source

Lors du GTC Taipei, Nvidia a dévoilé plusieurs modèles destinés à accélérer son offensive dans l'IA physique. La conférence a été marquée par trois annonces majeures : Cosmos 3, un nouveau modèle de monde (world model) de dernière génération, Alpamayo 2 Super, une version considérablement élargie du modèle de conduite autonome, et une plateforme de référence ouverte pour robots humanoïdes. Ces annonces s'inscrivent dans la stratégie de Jensen Huang de faire de Nvidia le fournisseur incontournable de l'infrastructure pour les systèmes physiques intelligents. Ces outils visent des marchés en pleine explosion : la robotique industrielle, les véhicules autonomes et les systèmes de surveillance vidéo intelligents. Un world model comme Cosmos 3 permet à des robots ou des voitures autonomes de simuler leur environnement et d'anticiper les conséquences de leurs actions, une brique fondamentale pour passer de la démonstration laboratoire au déploiement à grande échelle. La plateforme humanoïde ouverte, quant à elle, vise à standardiser le développement matériel et logiciel pour les constructeurs de robots à deux jambes, réduisant les coûts d'entrée pour les startups du secteur. Nvidia capitalise ici sur sa domination dans les GPU d'entraînement pour étendre son empreinte vers l'inférence embarquée et les systèmes temps-réel. La concurrence s'intensifie avec des acteurs comme Qualcomm et Intel sur les puces pour véhicules autonomes, tandis que des entreprises comme Figure, Boston Dynamics ou 1X Technologies attendent des plateformes logicielles communes pour accélérer leurs développements. GTC Taipei confirme que Nvidia ne veut pas seulement alimenter les data centers de l'IA, il veut aussi être le cerveau des machines qui bougent.

UELes constructeurs automobiles européens (Renault, Stellantis, BMW, Volkswagen) et les startups robotiques européennes pourraient bénéficier de la plateforme humanoïde ouverte pour réduire leurs coûts d'entrée et accélérer leurs développements en robotique industrielle et véhicules autonomes.

RobotiqueOpinion

1 source

Recevez l'essentiel de l'IA chaque jour

Une sélection éditoriale quotidienne, sans bruit. Directement dans votre boîte mail.

Recevez l'essentiel de l'IA chaque jour