Comment concevoir un agent décisionnel en streaming avec raisonnement partiel, replanification en ligne et adaptation réactive dans des environnements dynamiques

Ce tutoriel présente la construction d'un agent de décision en streaming capable d'agir dans un environnement dynamique avec des obstacles mobiles et un objectif changeant. L'agent utilise un planificateur A* en horizon glissant qui réévalue fréquemment la trajectoire et peut annuler son plan en cours d'exécution si une étape devient invalide ou risquée. Le raisonnement intermédiaire est émis en continu sous forme d'événements structurés via Pydantic, permettant une adaptation réactive à chaque étape sans suivre aveuglément une trajectoire obsolète.