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L'IA vise la navigation autonome en fauteuil roulant

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Résumé IA

Des chercheurs du DFKI (Centre de recherche allemand pour l'intelligence artificielle) ont développé des fauteuils roulants électriques intelligents capables de navigation semi-autonome et entièrement autonome via commandes vocales en langage naturel, dans le cadre du projet REXASI-PRO. Les prototypes embarquent deux lidars, une caméra 3D et le système de navigation open-source ROS2 Nav2, permettant à un utilisateur de dire simplement « Conduis-moi à la machine à café » pour atteindre sa destination en évitant les obstacles. Pooja Viswanathan, PDG de Braze Mobility, souligne toutefois que le coût, la fiabilité en conditions réelles et l'adaptation aux besoins variés des utilisateurs restent des freins majeurs à la démocratisation de ces technologies.

Impact France/UE

Le projet REXASI-PRO est porté par le DFKI, centre de recherche européen de référence, et ses résultats pourraient alimenter les standards d'accessibilité et de robotique de service au sein de l'UE.

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