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Humanoid data
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Humanoid data

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Les entreprises de robotique humanoïde ont lancé une course mondiale à la collecte de données de mouvement humain, convaincues que ces données sont la clé pour entraîner des robots capables de travailler aux côtés des humains, et un jour de les remplacer. Des applications rémunèrent désormais des particuliers en cryptomonnaie pour filmer des gestes du quotidien : réchauffer un plat au micro-ondes, remplir un bol, ouvrir une porte. D'autres plateformes proposent à des internautes de téléopérer à distance un bras robotique situé à Shenzhen, en Chine, pour lui faire résoudre des puzzles. Derrière ces dispositifs étranges se trouvent des investissements massifs : 6,1 milliards de dollars ont été injectés dans la seule filière des robots humanoïdes en 2025. Des centres d'entraînement spécialisés ont vu le jour en Chine, où des opérateurs portant des exosquelettes et des casques de réalité virtuelle répètent le même geste, essuyer une table, des centaines de fois par jour. Des travailleurs à la tâche au Nigeria, en Argentine et en Inde filment leurs corvées ménagères. Aux États-Unis, une entreprise de livraison a équipé ses employés de capteurs enregistrant leurs mouvements pendant le port de colis, avec un double objectif : prévenir les blessures et entraîner les robots qui pourraient les remplacer.

L'enjeu est considérable. Les humanoïdes présentent un avantage structurel sur les bras robotiques classiques : leur morphologie leur permet de s'intégrer directement dans des environnements conçus pour l'homme, des entrepôts aux cuisines industrielles. Mais les entraîner est autrement plus complexe. Les simulations informatiques, longtemps utilisées comme substitut aux données réelles, échouent à modéliser fidèlement les lois physiques du monde réel, friction, élasticité, résistance des matériaux, ce qui produisait des robots instables et maladroits. La collecte de données de mouvement en conditions réelles est censée combler ce fossé, en offrant aux algorithmes la même richesse empirique que les textes du web ont fournie aux grands modèles de langage depuis le lancement de ChatGPT fin 2022.

Ce modèle de collecte s'est imposé progressivement. Les premières tentatives, menées dans des laboratoires académiques, étaient artisanales : des chercheurs filmaient des volontaires en train de faire des crêpes ou de ranger leur bureau, et partageaient les données librement. Avec l'afflux de capital-risque, la course est devenue industrielle et opaque. La question centrale reste pourtant ouverte : personne ne sait encore combien de milliers de clips d'un micro-ondes ouvert sont nécessaires pour qu'un robot apprenne à cuisiner un repas complet, ni si cette approche peut atteindre l'échelle requise pour déclencher de véritables avancées techniques. Ce que cette dynamique dessine déjà, c'est une nouvelle catégorie de travail physique : celle du laboureur humain qui, avant d'être remplacé par une machine, aura servi à l'entraîner.

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Meta a confirmé auprès de Bloomberg l'acquisition d'Assured Robot Intelligence (ARI), une startup spécialisée dans le développement de modèles d'intelligence artificielle pour la robotique. L'équipe d'ARI, présentée par Meta comme se situant « à la pointe de l'intelligence robotique, conçue pour permettre aux robots de comprendre, prévoir et s'adapter aux comportements humains dans des environnements complexes et dynamiques », rejoint le Meta Superintelligence Labs. Elle travaillera étroitement avec le Meta Robotics Studio, une division créée en février 2025 pour développer les technologies de base des robots humanoïdes. Ce rachat s'inscrit dans une stratégie plus large : Meta a déjà présenté en octobre 2025 des prototypes de capteurs tactiles avancés, le Digit Plexus, une solution matérielle pour intégrer des capteurs dans une main robotique, et le Digit 360, un capteur en forme de doigt fournissant des données haptiques très précises. Le géant des réseaux sociaux aurait par ailleurs déjà engagé des discussions avec Unitree Robotics, fabricant chinois connu pour ses robots acrobatiques, ainsi qu'avec Figure AI. L'ambition de Meta ne se limite pas à fabriquer ses propres robots : l'entreprise veut jouer un rôle de plateforme transversale pour toute l'industrie, sur le modèle d'Android et des puces Qualcomm dans l'écosystème des smartphones. Si ce positionnement réussit, Meta se retrouverait en position centrale dans un marché potentiellement colossal, en fournissant les briques logicielles et matérielles sur lesquelles d'autres constructeurs bâtiront leurs produits. L'enjeu industriel est réel : Amazon estime que les robots humanoïdes lui permettront d'éviter 600 000 embauches d'ici 2033, signal fort que la demande en environnements professionnels précède largement celle du grand public. Ce mouvement s'inscrit dans une dynamique de fond déclenchée par l'essor de l'IA générative, qui a fourni aux robots la capacité de comprendre des consignes en langage naturel, de décomposer des tâches complexes et de s'adapter à des situations imprévues, ce que les systèmes robotiques classiques ne pouvaient pas faire seuls. De nombreuses entreprises ont flairé l'opportunité d'un nouveau marché lucratif, et la compétition se structure rapidement. Tesla mise sur une approche intégrée verticalement avec Optimus, Elon Musk ayant promis lors du Forum de Davos une commercialisation possible dès fin 2026. Meta, dont le laboratoire de recherche fondamentale FAIR a vu son influence diminuer depuis le départ de Yann LeCun, réoriente clairement ses ressources vers ce chantier via le Superintelligence Labs. La question est désormais de savoir si le modèle « couche d'infrastructure ouverte » peut s'imposer face aux acteurs qui cherchent à tout contrôler, de la puce au châssis.

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Amazon a finalisé l'acquisition de Fauna Robotics, une jeune entreprise américaine spécialisée dans les robots humanoïdes, selon des informations révélées par Bloomberg. Le montant de la transaction n'a pas été divulgué. Cette opération s'inscrit dans une stratégie d'expansion robotique accélérée du géant de Seattle, qui avait déjà alimenté les rumeurs en juin dernier autour de robots livreurs autonomes. L'annonce intervient quelques jours seulement après une autre initiative dans ce secteur, confirmant un rythme d'investissement soutenu. Pour Amazon, l'enjeu est considérable : ses entrepôts emploient plus d'un million de personnes dans le monde, et l'automatisation des tâches manuelles complexes — picking, tri, manutention — représente un levier de productivité et de réduction des coûts massif. Les robots humanoïdes, capables de manipuler des objets dans des environnements conçus pour les humains, ouvrent des possibilités que les bras robotisés traditionnels ne permettent pas. Pour les travailleurs de la logistique, cette trajectoire soulève des questions directes sur l'évolution de leurs métiers. La course aux robots humanoïdes s'est considérablement intensifiée ces deux dernières années. Figure 02 de Figure AI, Optimus de Tesla, Atlas de Boston Dynamics ou encore les robots de 1X Technologies attirent des milliards de dollars d'investissement. Amazon, qui possède déjà Boston Dynamics via Hyundai et opère des dizaines de milliers de robots dans ses entrepôts, se positionne pour ne pas laisser à des tiers le contrôle de cette technologie stratégique. L'intégration de Fauna Robotics devrait accélérer ses capacités de développement en interne.

UELes entrepôts Amazon en France et en Europe, qui emploient des centaines de milliers de salariés de la logistique, sont directement concernés par cette accélération vers l'automatisation humanoïde.

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Zeus est étudiant en médecine au Nigeria. Chaque soir, après ses gardes à l'hôpital, il rentre dans son studio, fixe son iPhone sur son front à l'aide d'un bandeau, allume son ring light et enregistre ses mouvements — plier des draps, repasser des vêtements, faire la vaisselle. Il est l'un des milliers de travailleurs recrutés par Micro1, une entreprise américaine basée à Palo Alto, en Californie, qui collecte des données du monde réel pour les revendre à des fabricants de robots humanoïdes. Des géants comme Tesla, Figure AI et Agility Robotics sont en course pour construire des robots capables de se déplacer et d'agir comme des humains dans des usines ou des foyers, et les vidéos tournées par ces travailleurs à la tâche sont devenues l'une des ressources les plus convoitées pour les entraîner. Micro1 emploie des milliers de contractuels dans plus de 50 pays — Inde, Nigeria, Argentine — payés 15 dollars de l'heure, un salaire attractif dans des économies où le chômage des jeunes diplômés reste élevé. Des acteurs comme Scale AI, Encord ou encore DoorDash ont lancé leurs propres programmes similaires, tandis qu'en Chine, des centres d'entraînement étatiques équipent des opérateurs de casques VR et d'exosquelettes pour apprendre aux robots à ouvrir un micro-ondes ou essuyer une table. L'enjeu est colossal : les investisseurs ont injecté plus de 6 milliards de dollars dans les robots humanoïdes en 2025, et les entreprises du secteur dépensent aujourd'hui plus de 100 millions de dollars par an pour acheter ces données de mouvement, selon Ali Ansari, PDG de Micro1. La raison est technique : manipuler des objets physiques reste un problème extraordinairement difficile pour un robot. Les simulations virtuelles permettent d'entraîner des mouvements acrobatiques, mais échouent à reproduire fidèlement la physique des interactions avec les objets. Seules des données réelles, captées dans de vrais environnements, semblent capables de combler ce manque. L'essor des grands modèles de langage — qui ont appris à produire du texte en ingérant des milliards de pages du web — a inspiré un changement de paradigme : si les LLM ont appris le langage par l'échelle, les robots pourraient apprendre le mouvement de la même façon, à condition d'accumuler suffisamment de vidéos humaines. Ce modèle économique soulève pourtant des questions sérieuses. Les travailleurs, qui ont accepté de parler à MIT Technology Review sous pseudonyme faute d'autorisation explicite de leur employeur, s'interrogent sur ce qu'ils signent réellement : leurs données biométriques, leurs gestes captés chez eux, la topographie de leur intérieur — tout cela alimente des systèmes dont ils ignorent les usages précis. La question du consentement éclairé et de la vie privée reste en suspens, d'autant que la chaîne entre le gig worker nigérian et le robot d'usine déployé en Europe ou aux États-Unis est opaque. Zeus, lui, s'ennuie à repasser des chemises en boucle. Il espère devenir médecin. En attendant, il entraîne les robots qui, peut-être un jour, travailleront à sa place.

UELes pratiques opaques de collecte de données biométriques et gestuelles décrites soulèvent des questions de conformité RGPD, notamment si ces systèmes entraînés alimentent des robots humanoïdes déployés sur le territoire européen.

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Nvidia dévoile son robot humanoïde Isaac GR00T… et il déchire grave
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Nvidia dévoile son robot humanoïde Isaac GR00T… et il déchire grave

Nvidia a présenté le 1er juin 2026, lors du Computex à Taipei, son robot humanoïde de référence baptisé Isaac GR00T Reference Humanoid Robot. Développé en partenariat avec Unitree, spécialiste chinois de la robotique, et Sharpa, entreprise singapourienne experte en mains robotiques, ce système repose sur le corps humanoïde H2 Plus d'Unitree, 1,80 mètre, 68 kilogrammes, 31 degrés de liberté. Les mains tactiles à cinq doigts de Sharpa ajoutent 22 degrés de liberté chacune, portant le total à 75 points d'articulation sur l'ensemble du corps. Chaque bras peut soulever 7 kilogrammes en continu, avec des pics à 15 kilogrammes. Le cerveau du système est le calculateur Jetson Thor, basé sur l'architecture Blackwell de Nvidia, capable de dépasser 2 000 téraflops dédiés à l'IA. Le robot embarque le modèle GR00T 1.7 dès sa sortie de boîte, et une batterie de 0,972 kWh offrirait environ trois heures d'autonomie, selon des sources non confirmées officiellement par Nvidia. L'enjeu de cette annonce dépasse largement le robot lui-même. Nvidia ne vend pas un produit commercial destiné aux entreprises ou aux particuliers, mais une plateforme de référence pour la recherche. L'idée est de fournir aux laboratoires un socle matériel et logiciel unifié, comparable à ce qu'un PC de référence représente pour l'informatique grand public : éviter que chaque équipe perde des mois à assembler et intégrer ses propres composants, pour se concentrer sur ce qui compte, à savoir développer des algorithmes, des comportements et des capacités cognitives. Stanford Robotics Center, ETH Zurich, Ai2 de Seattle et le laboratoire de robotique de l'UC San Diego figurent parmi les premiers partenaires confirmés. La disponibilité pour les développeurs et laboratoires intéressés est prévue d'ici fin 2026. Cette initiative s'inscrit dans une bataille industrielle et géopolitique de grande ampleur autour de la robotique humanoïde. Des acteurs comme Boston Dynamics, Figure, Tesla avec Optimus, ou encore 1X Technologies investissent massivement dans ce domaine, perçu comme le prochain grand marché de l'IA physique. Nvidia, jusqu'ici positionné comme fournisseur de puissance de calcul, tente avec Isaac GR00T de devenir la couche d'infrastructure incontournable de toute la filière robotique mondiale. L'absence notable d'institutions chinoises parmi les premiers partenaires, alors même qu'Unitree est un acteur chinois central du projet, révèle la tension géopolitique qui traverse ce secteur. En standardisant la plateforme de recherche, Nvidia espère non seulement accélérer les progrès scientifiques, mais aussi s'imposer comme le standard de référence avant que ses concurrents ne définissent les leurs.

UEETH Zurich figure parmi les premiers laboratoires partenaires confirmés, ouvrant aux chercheurs européens un accès potentiel à cette plateforme de référence en robotique humanoïde d'ici fin 2026.

💬 Ce qui m'intéresse, c'est pas le robot, c'est le coup qu'essaie de rejouer Nvidia. Imposer une plateforme de référence à la recherche avant que le marché se structure, c'est exactement comme ça que CUDA est devenu incontournable il y a vingt ans. L'absence des labos chinois dans les premiers partenaires alors qu'Unitree est au coeur du hardware, ça dit tout sur où se joue vraiment la bataille.

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