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Vidéo du vendredi : le robot bipède Roadrunner sort du lot

Résumé IASource uniqueImpact UE

Un nouveau robot bipède à roues baptisé « Roadrunner » a été dévoilé par le Robotics and AI Institute : pesant environ 15 kg, il peut basculer de manière fluide entre une configuration de roues côte à côte et une configuration en ligne, tout en intégrant des modes de marche à pied. Ses jambes entièrement symétriques lui permettent d'orienter ses genoux vers l'avant ou vers l'arrière pour contourner des obstacles. Un seul algorithme de contrôle gère l'ensemble des modes de locomotion, et plusieurs comportements complexes — comme se relever depuis le sol ou tenir en équilibre sur une seule roue — ont été déployés directement sur le matériel sans entraînement supplémentaire. En parallèle, la NASA a officialisé deux missions robotiques majeures : SkyFall, qui enverra une flotte d'hélicoptères de nouvelle génération sur Mars pour repérer des sites d'atterrissage humains et cartographier les réserves de glace souterraine, et MoonFall, qui déploiera quatre drones mobiles autour du pôle sud lunaire pour préparer l'arrivée des astronautes Artemis. Les drones lunaires opéreront de manière autonome pendant 14 jours terrestres, explorant notamment des zones constamment dans l'ombre. Par ailleurs, des chercheurs du MIT Media Lab et du Politecnico di Bari ont présenté dans Science Robotics des « muscles à fibres électrofluidiques » — des actionneurs souples qui déplacent un liquide par champ électrique, sans pièces mobiles, intégrables directement dans des textiles.

Ces avancées illustrent une convergence de tendances qui redéfinissent la robotique mobile. Le Roadrunner incarne une nouvelle génération de robots à locomotion multimodale capables de s'adapter dynamiquement à leur environnement, réduisant le besoin de systèmes spécialisés distincts pour chaque terrain. Les missions SkyFall et MoonFall représentent quant à elles une montée en puissance des robots autonomes dans l'exploration spatiale : là où Ingenuity était un démonstrateur technologique unique, la NASA passe désormais à des flottes coordonnées avec des objectifs opérationnels concrets. Les muscles artificiels du MIT ouvrent une voie vers des robots portables et des exosquelettes textiles, avec des applications potentielles en médecine de rééducation et en assistance aux personnes âgées.

Le contexte général est celui d'une accélération sans précédent de la recherche en robotique incarnée. Le robot quadrupède open-source MEVIUS2, comparable en taille au Spot de Boston Dynamics et capable de grimper des escaliers, montre que la robotique avancée se démocratise via l'open source. Boston Dynamics, de son côté, met en avant ses protocoles de tests de fiabilité pour les performances live de Spot, signalant une maturité commerciale croissante. La démonstration d'un cadre de planification multi-robots coordonnant simultanément 40 engins terrestres et aériens illustre enfin que la robotique en essaim sort progressivement des laboratoires. La compétition internationale s'intensifie, portée par des institutions académiques, des agences spatiales et des acteurs privés qui convergent vers les mêmes jalons : autonomie, robustesse et déploiement à grande échelle.

Impact France/UE

Le Politecnico di Bari (Italie) co-signe la recherche sur les muscles à fibres électrofluidiques publiée dans Science Robotics, illustrant la contribution européenne aux actionneurs souples pour exosquelettes et rééducation.

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Robots humanoïdes Open weight & Open source

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Vidéo : Ce robot quadrupède utilise l’IA pour imiter la souplesse de la vie sauvage

Des chercheurs du Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST) ont présenté DreamWaQ++, un système de contrôle pour robots quadrupèdes qui combine caméras, LiDAR et capteurs embarqués pour analyser le terrain en temps réel et adapter chaque pas avant tout contact avec le sol. Lors des tests, le robot a grimpé un escalier de 50 marches en 35 secondes, couvrant plus de 30 mètres à l'horizontale et 7 mètres de dénivelé. Il a également négocié des pentes à 35 degrés, bien au-delà de ce qu'il avait rencontré durant son entraînement, et franchi des obstacles plus hauts que lui tout en portant une charge supplémentaire, le tout en sollicitant moins ses moteurs. Le système repose sur un apprentissage par renforcement capable de fusionner plusieurs flux de données simultanément sans surcharge de calcul, et peut basculer d'un mode de détection à un autre en cas de défaillance d'un capteur. Ce qui change fondamentalement avec DreamWaQ++, c'est le passage d'une locomotion réactive à une locomotion anticipatoire. Les robots quadrupèdes antérieurs s'appuyaient exclusivement sur des capteurs proprioceptifs, codeurs articulaires, centrales inertielles, et ne détectaient un obstacle qu'au moment du contact physique. DreamWaQ++ perçoit l'environnement avant de l'atteindre, analyse la géométrie du sol et recalcule la trajectoire immédiatement, sans planificateur externe. Le robot choisit lui-même son chemin, s'arrête parfois quelques instants pour observer, puis repart : un comportement qui évoque directement celui d'un animal en milieu inconnu. Cette autonomie de décision réduit les risques de chute dans des contextes où une intervention humaine est difficile ou dangereuse. Les applications visées par l'équipe de KAIST couvrent l'inspection industrielle, l'agriculture, la foresterie et les interventions d'urgence en zones sinistrées, autant de secteurs où la mobilité en terrain non structuré est aujourd'hui un verrou technologique. La robotique quadrupède a connu une accélération notable ces dernières années, portée par des acteurs comme Boston Dynamics et ses concurrents chinois tels qu'Unitree, mais la capacité à généraliser au-delà des situations d'entraînement reste un défi central. DreamWaQ++ s'inscrit dans une tendance plus large qui consiste à intégrer la perception extéroceptive profonde dans la boucle de contrôle bas niveau, réduisant la dépendance à la cartographie préalable. L'équipe envisage d'étendre l'approche à d'autres morphologies de robots, bipèdes et à roues inclus, ce qui pourrait accélérer le déploiement de machines autonomes dans des environnements réels non balisés.

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2Le Big Data

Vidéo : ce robot chinois a battu le record du semi-marathon détenu par un humain

Un robot humanoïde du fabricant chinois Honor a bouclé un semi-marathon à Pékin en 50 minutes et 26 secondes, surpassant le record humain de la discipline détenu par l'athlète ougandais Jacob Kiplimo. Surnommé "Lightning", ce robot aux jambes de 95 centimètres a reproduit une foulée longue et efficace, proche de celle des athlètes professionnels. Honor n'a pas engagé un seul robot dans cette course, mais trois, signalant une stratégie industrielle assumée plutôt qu'un simple coup de communication. Parmi les plus de 100 robots humanoïdes présents sur la ligne de départ, près de la moitié ont franchi l'arrivée sans aucune assistance humaine directe, analysant leur environnement en temps réel et ajustant leur trajectoire de manière autonome. Ce résultat marque un saut qualitatif net par rapport à l'édition précédente, où beaucoup de robots abandonnaient en chemin, perdaient l'équilibre ou s'immobilisaient en plein effort. En 2026, les machines tiennent la distance, accélèrent, et certaines dépassent des coureurs professionnels sur plusieurs segments. Le chiffre le plus révélateur n'est pas le chrono, mais la croissance du nombre de participants : d'une vingtaine de robots l'an dernier à plus de 100 cette année. Ce que démontre Honor, c'est la capacité à faire sortir des technologies grand public, développées à l'origine pour les smartphones, vers des machines capables de performances physiques comparables à celles d'un humain entraîné. Pour l'industrie robotique mondiale, c'est la preuve que l'endurance et l'autonomie de déplacement en milieu réel ne sont plus des obstacles théoriques. La Chine investit massivement dans la robotique humanoïde depuis plusieurs années, portée par une volonté politique de dominer ce secteur jugé stratégique, au même titre que les semi-conducteurs ou l'intelligence artificielle. Des entreprises comme Unitree, Fourier Intelligence ou désormais Honor s'imposent dans un marché mondial où Boston Dynamics et Tesla (avec Optimus) font figure de références. Le semi-marathon de Pékin fonctionne comme un banc d'essai public : les robots y affrontent des conditions réelles, imprévisibles, face à des milliers de coureurs humains. Chaque édition sert à mesurer les progrès effectifs, loin des démonstrations contrôlées en laboratoire. La prochaine étape logique sera de voir ces systèmes opérer dans des environnements industriels ou de service, où la robustesse et l'autonomie comptent autant que la vitesse. La course au semi-marathon n'est qu'un indicateur parmi d'autres d'une compétition technologique beaucoup plus large qui ne fait que commencer.

UELa montée en puissance de la Chine dans la robotique humanoïde, illustrée par Honor, Unitree et Fourier, représente un défi stratégique direct pour l'industrie européenne, qui accuse un retard croissant face à des acteurs soutenus par une volonté politique nationale forte.

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Vidéo : Ce robot bagagiste est la nouvelle star de l’aéroport de Japon

Japan Airlines lancera dès le début du mois de mai 2026 une expérimentation inédite à l'aéroport international de Haneda, à Tokyo : des robots humanoïdes utilisés comme bagagistes sur le tarmac. Ces machines, conçues par l'entreprise chinoise Unitree et mesurant 1,30 mètre, seront chargées de déplacer bagages et marchandises dans l'un des hubs aériens les plus fréquentés du monde, avec plus de 60 millions de passagers accueillis chaque année. Le projet est mené en partenariat avec le groupe GMO Internet et s'étendra jusqu'en 2028 pour en évaluer pleinement l'efficacité opérationnelle. Lors d'une démonstration récente, l'un de ces robots a poussé du fret sur un tapis roulant avant d'effectuer un salut en direction d'un collègue absent, une scène aussi symbolique qu'inattendue, illustrant à la fois le potentiel et les limites actuelles de ces machines. L'enjeu est considérable pour Japan Airlines et pour le secteur aéroportuaire japonais dans son ensemble. Yoshiteru Suzuki, président de JAL Ground Service, estime que confier les tâches physiques aux robots pourrait alléger significativement la charge de travail des équipes au sol, dans un contexte où les recrutements peinent à suivre la demande. Les robots seraient capables de fonctionner en autonomie pendant deux à trois heures consécutives et pourraient, à terme, être déployés sur d'autres missions comme le nettoyage des cabines. Les missions liées à la sécurité resteraient cependant sous responsabilité humaine, une limite qui traduit la prudence du secteur face à l'intégration de ces nouvelles technologies dans un environnement aussi réglementé que l'aérien. Ce projet s'inscrit dans une crise structurelle que le Japon tente de gérer depuis plusieurs années : une population vieillissante combinée à un afflux touristique record. Le pays a accueilli 42,7 millions de visiteurs étrangers en 2025, et plus de 7 millions ont déjà été enregistrés sur les deux premiers mois de 2026, malgré un recul des touristes chinois dû à des tensions diplomatiques. Face à la contraction de sa population active, le Japon pourrait avoir besoin de plus de 6,5 millions de travailleurs étrangers supplémentaires d'ici 2040, mais le gouvernement reste soumis à des pressions politiques pour contenir l'immigration. C'est dans ce contexte que la robotisation des tâches physiques apparaît comme une réponse pragmatique, et peut-être inévitable. Tomohiro Uchida, directeur de GMO AI and Robotics, souligne que les aéroports restent encore très dépendants du travail humain malgré des infrastructures très automatisées, et c'est précisément ce paradoxe que cette expérience vise à commencer à résoudre.

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4Le Big Data

Vidéo : le robot Atlas bouge déjà mieux que certains gymnastes

Boston Dynamics a publié le 5 mai 2026 une courte vidéo montrant son robot humanoïde Atlas réaliser un appui tendu renversé suivi d'un L-sit maintenu plusieurs secondes, avant de se relever sans assistance. Cette nouvelle génération d'Atlas affiche des caractéristiques techniques imposantes : 1,88 mètre de hauteur (6,2 pieds), 90 kilogrammes, 56 degrés de liberté articulaire, des rotations à 360° sur les articulations clés, une protection IP67 contre la poussière et l'eau, et une plage de fonctionnement de -20° à +40°C. Ce n'est plus un prototype de laboratoire : il s'agit d'une version conçue pour une industrialisation future, avec seulement deux types d'actionneurs distincts dans l'ensemble du corps. Le L-sit est une figure de gymnastique artistique qui exige une force abdominale extrême, un équilibre millimétré et une coordination quasi parfaite, déjà difficile pour un humain entraîné, quasi insoluble pour une machine de 90 kilos jusqu'à récemment. Ce que Boston Dynamics démontre ici, c'est la maturité de son pipeline d'apprentissage par renforcement : Atlas s'entraîne en simulation virtuelle sur des milliers d'essais, affine ses stratégies de mouvement, puis transfère ces réflexes acquis vers le robot physique. Le résultat visible est frappant, les gestes ne ressemblent plus à des séquences programmées point par point, mais à un équilibre instinctif, comme si la machine anticipait ses propres pertes de stabilité avant qu'elles ne surviennent. C'est un saut qualitatif majeur : la fluidité du mouvement est désormais comparable à celle d'un gymnaste humain de niveau intermédiaire. Derrière la démonstration spectaculaire, les enjeux sont industriels et stratégiques. Le travail sur la locomotion généraliste est piloté par le RAI Institute, dirigé par Marc Raibert, fondateur historique de Boston Dynamics, avec l'objectif de créer un système de contrôle unifié capable de gérer aussi bien la marche quotidienne que les figures acrobatiques. Hyundai, propriétaire de Boston Dynamics depuis 2021, prévoit de déployer Atlas dans sa gigantesque usine de Géorgie dès 2028, et vise à terme une production de 30 000 unités humanoïdes par an. Atlas n'est cependant pas seul sur ce marché : Figure, Agility Robotics, Tesla avec Optimus, et plusieurs startups chinoises se disputent les mêmes contrats industriels. Boston Dynamics possède probablement l'humanoïde techniquement le plus avancé, mais la transition d'une vidéo virale à une ligne de production fiable, rentable et à grande échelle reste le vrai défi, et c'est là que la compétition se jouera dans les deux prochaines années.

RobotiqueOpinion

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