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Pourquoi la plupart des robots humanoïdes sont en difficulté face aux tâches simples ?

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Résumé IA

Les robots humanoïdes actuels excellent dans des mouvements spectaculaires et répétitifs (kung-fu, sprint, danse) grâce à des séquences pré-programmées, mais peinent face aux tâches quotidiennes simples comme ouvrir une porte ou éplucher une orange. Ce paradoxe s'explique par le manque de généralisation : ces gestes courants exigent une perception fine, une adaptation en temps réel et une dextérité que les algorithmes actuels maîtrisent mal. La robotique humanoïde reste donc plus à l'aise dans des environnements contrôlés que dans le chaos du monde réel.

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