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Le professeur de l'USC qui a ouvert la voie à la robotique d'assistance sociale
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Le professeur de l'USC qui a ouvert la voie à la robotique d'assistance sociale

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Maja Matarić, professeure d'informatique, de neurosciences et de pédiatrie à l'Université de Californie du Sud (USC) à Los Angeles, a reçu en 2025 la médaille Robotics de MassRobotics, une récompense qui distingue les chercheuses faisant avancer le domaine de la robotique. Pionnière de la robotique socialement assistive, une discipline qu'elle a contribué à définir en 2005, Matarić développe depuis deux décennies des robots capables de mener des conversations, de jouer à des jeux et de réagir aux émotions. Ses travaux actuels portent sur l'utilisation de robots pour aider des étudiants souffrant d'anxiété et de dépression à suivre une thérapie cognitivo-comportementale (TCC), une approche clinique visant à modifier les schémas de pensée négatifs. Membre de l'IEEE au rang de Fellow, elle a été formée à l'Université du Kansas, où elle a obtenu son diplôme en informatique en 1987, puis au MIT, où elle a réalisé son master et son doctorat en intelligence artificielle et robotique, obtenus respectivement en 1990 et 1994.

L'impact des recherches de Matarić touche des populations particulièrement vulnérables : enfants autistes, adolescents en souffrance psychologique, patients nécessitant une rééducation personnalisée. En remplaçant ou en complétant l'interaction humaine par des robots capables d'adapter leur comportement en temps réel, ses travaux ouvrent une voie concrète pour démocratiser l'accès à certaines formes de thérapie, notamment dans des contextes où les professionnels de santé sont en nombre insuffisant. La TCC assistée par robot, en particulier, représente une avancée significative : elle permet de délivrer un accompagnement structuré et répétable, sans les biais relationnels qui peuvent freiner certains patients dans un cadre clinique traditionnel.

Née à Belgrade, en Serbie, Matarić a grandi dans une famille marquée par l'ingénierie : son père était ingénieur, son oncle travaillait dans l'aérospatiale. Après le décès de son père à ses 16 ans, elle émigre aux États-Unis avec sa mère. Au MIT, elle rejoint le laboratoire de Rodney Brooks, pionnier des systèmes robotiques réactifs, et développe Toto, le premier robot navigant à base de comportements, capable de cartographier un bâtiment grâce à des capteurs sonars. Ce parcours l'a menée à Brandeis University, puis à USC, où elle dirige aujourd'hui un laboratoire de référence mondiale. À une époque où la robotique sociale suscite un intérêt croissant des géants technologiques et des fonds d'investissement, les travaux fondateurs de Matarić rappellent que les applications les plus durables de la robotique sont souvent celles centrées sur l'humain.

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Des chercheurs de l'Université de Floride ont développé BlueME, une antenne magnétoélectrique compacte permettant à des robots sous-marins autonomes de communiquer entre eux sur plus de 700 mètres de profondeur. Dirigé par le Dr Md Jahidul Islam, spécialiste en robotique marine, le projet repose sur un réseau d'antennes qui vibrent à leur fréquence naturelle pour émettre des signaux électromagnétiques à très basse fréquence. La consommation énergétique du système est remarquablement faible : environ 10 watts à pleine puissance, soit moins qu'une caméra stéréo standard. Ces signaux traversent les eaux troubles, les sédiments et les environnements sous-marins les plus hostiles sans être perturbés par les particules en suspension ni les échos, contrairement aux technologies acoustiques ou laser actuellement utilisées. Cette percée répond à une limitation critique des drones sous-marins actuels : incapables d'échanger des données complexes en pleine mission, ils doivent régulièrement interrompre leurs opérations et remonter à la surface pour transmettre des informations ou recevoir de nouvelles consignes. BlueME élimine cette contrainte en offrant des communications robot-à-robot fiables et continues dans des profondeurs significatives. Les applications envisagées sont nombreuses et concrètes : les marines militaires pourraient déployer des essaims de drones coopératifs pour détecter des dangers sans exposer de personnel humain, les entreprises offshore pourraient automatiser l'inspection de pipelines sous-marins, et les scientifiques pourraient surveiller des écosystèmes marins en temps réel sans interruption de mission. L'origine de BlueME illustre la fécondité des collaborations interdisciplinaires inattendues. Le Dr Adam Khalifa, spécialiste des implants médicaux miniatures sans fil, a rejoint le projet en apportant une analogie surprenante : le corps humain, composé essentiellement d'eau légèrement salée, pose aux signaux sans fil des défis physiques similaires à ceux rencontrés en milieu sous-marin. L'eau salée absorbe rapidement les ondes radio, forçant habituellement le recours à des antennes volumineuses ou à des niveaux de puissance élevés pour maintenir une communication. En transposant les techniques développées pour faire transiter des signaux à travers les tissus humains, l'équipe a conçu une architecture radicalement différente. Alors que la course à l'autonomie des drones sous-marins s'intensifie, notamment dans les secteurs de la défense, de l'énergie et de la recherche océanographique, BlueME positionne l'Université de Floride comme un acteur clé d'une infrastructure de communication sous-marine qui reste aujourd'hui l'un des derniers grands angles morts des réseaux connectés mondiaux.

UELa technologie BlueME pourrait bénéficier aux acteurs européens du secteur offshore et de la surveillance sous-marine (inspection de pipelines, monitoring d'écosystèmes), mais reste à un stade de recherche universitaire sans déploiement industriel imminent en Europe.

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UEHyundai, présent en Europe avec ses marques Kia et Genesis, pourrait déployer des robots humanoïdes Boston Dynamics dans ses sites de production mondiaux d'ici 2028, ce qui aura des répercussions sur la compétitivité industrielle automobile européenne.

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NVIDIA Research fait progresser la robotique de la simulation au monde réel
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NVIDIA Research fait progresser la robotique de la simulation au monde réel

À l'occasion de l'International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2026, NVIDIA Research a présenté huit articles scientifiques parmi les 28 acceptés, tous centrés sur le transfert simulation-vers-réel en robotique. Les travaux couvrent l'ensemble de la chaîne de développement : coordination de bras multiples, navigation sur des morphologies de robots variées, préhension d'objets inconnus et manipulation de matières déformables. Parmi les systèmes présentés, ScheduleStream exploite les GPU pour planifier les mouvements de plusieurs bras robotiques en parallèle, atteignant une accélération de 3x par rapport aux approches séquentielles classiques, et tourne notamment sur la plateforme embarquée Jetson de NVIDIA. COMPASS, un cadre de politique de navigation, combine apprentissage par imitation et apprentissage par renforcement résiduel dans le simulateur Isaac Lab pour généraliser à des robots de morphologies très différentes, sans jamais utiliser de données réelles lors de l'entraînement. Résultat : un taux de succès moyen 4,5 fois supérieur à la référence, et environ 80 % de réussite sur 20 essais réels avec des robots mobiles autonomes et des humanoïdes. Grasp-MPC, de son côté, a été entraîné sur 2 millions de trajectoires simulées issues de 8 000 objets différents, apprenant à saisir des objets inédits dans des environnements encombrés avec un taux de succès de 75 %, contre 41 % pour la méthode de référence. L'importance de ces résultats tient à ce qu'ils résolvent des verrous concrets qui bloquaient l'industrialisation de la robotique. Former un robot à naviguer dans un environnement et devoir tout recommencer dès qu'on change de plateforme physique est un frein majeur au déploiement à grande échelle. COMPASS supprime ce problème en apprenant des compétences transférables entre corps mécaniques différents, ouvrant la voie à des flottes hétérogènes d'agents robotiques dans des entrepôts, des hôpitaux ou des usines. Grasp-MPC, lui, corrige en temps réel la trajectoire d'approche du robot dans les derniers centimètres, là où les systèmes à plan fixe échouent le plus souvent. Ces avancées signifient qu'il devient possible de déployer des robots capables de traiter des tâches non scriptées dans des environnements désordonnés et imprévisibles, sans recalibration permanente. Ces recherches s'inscrivent dans une mutation profonde du secteur : la robotique sort de l'ère des démos contrôlées pour entrer dans celle de l'autonomie généralisable. NVIDIA joue un rôle structurant dans cette transition en fournissant à la fois les outils de simulation (Isaac Lab, Omniverse NuRec pour les jumeaux numériques), les bibliothèques de calcul (cuRobo, GraspGen) et le matériel embarqué (Jetson). Le fait que COMPASS et Grasp-MPC atteignent des performances robustes sans aucune donnée réelle lors de l'entraînement est une preuve de maturité du sim-to-real. La prochaine étape sera l'intégration de modèles vision-langage-action capables de raisonner avant d'agir, plusieurs des papiers ICRA ouvrant déjà cette direction.

UELes industriels et laboratoires de robotique européens (automobile, logistique, santé) pourront exploiter ces avancées sim-to-real pour déployer des flottes robotiques hétérogènes sans recalibration permanente entre plateformes.

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