RobotiqueLe Big Data · 3 avr. 2026, 14:58· 2 min de lecture

MindOn : ce cerveau IA transforme n’importe quel robot en femme de ménage

La startup chinoise MindOn, basée à Shenzhen, a dévoilé début avril 2026 un système baptisé MindOn Brain, un cerveau IA conçu pour doter le robot humanoïde G1 d'Unitree Robotics d'une autonomie domestique complète. Le G1, qui mesure 1,30 mètre et embarque des dizaines d'articulations, des capteurs et des caméras 3D, était jusqu'ici limité à des tâches télécommandées ou préprogrammées. Avec cette couche logicielle, le robot est désormais capable d'arroser des plantes, d'ouvrir des rideaux, de nettoyer des surfaces, de déplacer des objets et même de monter sur un lit pour aspirer un matelas, le tout sans intervention humaine en temps réel. Les démonstrations diffusées en ligne, relayées notamment par le compte Space and Technology sur X, montrent un robot qui interprète des objectifs plutôt que de simples instructions séquentielles.

Ce qui distingue cette avancée des robots domestiques précédents, c'est précisément ce saut vers l'autonomie au niveau des tâches. Jusqu'ici, la majorité des humanoïdes commerciaux nécessitait un pilotage constant ou des environnements très contraints. MindOn propose un cerveau numérique capable d'observer l'environnement, d'adapter les actions en temps réel et de gérer des séquences complexes de manière cohérente. Pour l'industrie de la robotique de service, cela représente un changement de paradigme : la valeur ne réside plus uniquement dans le hardware, mais dans le logiciel qui l'anime. Un même châssis physique pourrait changer totalement d'usage selon le système d'intelligence qui le pilote, ouvrant la voie à une modularité inédite dans le secteur.

Cette annonce s'inscrit dans un contexte de convergence entre des LLM de plus en plus capables d'interpréter des contextes complexes et des robots dont le hardware a atteint un niveau de précision suffisant pour exécuter ces décisions. La demande de fond, elle, est structurelle : vieillissement de la population, pénurie de main-d'oeuvre domestique et recherche de confort poussent le marché vers des assistants autonomes. Cela dit, les démonstrations actuelles se déroulent dans des environnements soigneusement contrôlés, loin du chaos d'un foyer réel avec ses imprévus, ses enfants, ses animaux et ses instructions implicites. La fiabilité, la sécurité et la capacité à gérer des situations non anticipées restent des défis ouverts. MindOn illustre une direction que toute la robotique humanoïde cherche à prendre, mais la distance entre une démo convaincante et un produit déployable à grande échelle reste, pour l'instant, considérable.

Dans nos dossiers

Robots humanoïdes

Cet article vous a été utile ?

Vu une erreur factuelle dans cet article ? Signalez-la. Toutes les corrections valides sont publiées sur /corrections.

À lire aussi

1MIT Technology Review

L'imagerie ultrasonique transforme une main robotique en imitateur habile

Des chercheurs du MIT et de l'Université de Californie du Sud ont mis au point un bracelet équipé d'un "patch" à ultrasons capable de contrôler une main robotique avec une précision inédite. Le dispositif, conçu par le professeur Xuanhe Zhao et son équipe, se fixe au poignet grâce à un hydrogel médical et capture en temps réel des images ultrasonores des muscles, tendons et ligaments sous la peau. Un algorithme d'intelligence artificielle, entraîné sur des milliers d'images labellisées manuellement par des humains, traduit instantanément ces images en positions précises des cinq doigts et de la paume. En démonstration, le système a permis à un porteur de contrôler sans fil une main robotique pour jouer une mélodie au piano, lancer un mini-ballon de basket dans un panier de bureau, ou encore manipuler des objets virtuels sur écran en pincant les doigts pour agrandir ou réduire une image. Le bracelet, actuellement de la taille d'un téléphone portable, communique de façon sans fil avec le robot. Cette avancée représente un tournant pour la robotique humanoïde et les interfaces homme-machine. La dextérité manuelle humaine, coordonnant 34 muscles, 27 articulations et plus de 100 tendons, est depuis longtemps un défi insurmontable pour les ingénieurs en robotique, faute de méthodes fiables pour capter ce qui se passe sous la peau en temps réel. Ce bracelet ultrasonore résout précisément ce problème en lisant directement l'état mécanique du poignet, là où convergent tous les "fils" qui actionnent les doigts, selon la métaphore du postdoctorant Gengxi Lu, l'un des auteurs principaux. Les applications concrètes visées incluent la chirurgie robotique à distance, la réalité virtuelle, le design industriel et les jeux vidéo, autant de domaines où le contrôle intuitif et précis des mains constitue un verrou technologique majeur. La recherche en interfaces neuronales et motrices pour la robotique est en pleine effervescence, avec des acteurs comme Meta, Apple ou Ctrl-Labs (racheté par Meta en 2019) qui misent sur l'électromyographie et d'autres capteurs de surface. L'approche par ultrasons du MIT se distingue par sa capacité à imager en profondeur les structures anatomiques plutôt que de simplement capter des signaux électriques musculaires de surface, offrant une résolution bien supérieure des mouvements fins. L'équipe prévoit de miniaturiser davantage le matériel, d'élargir les données d'entraînement à des morphologies de mains plus variées, et de constituer une base de données de gestes manuels suffisamment vaste pour entraîner des robots humanoïdes à des tâches de précision. À terme, l'objectif est de commercialiser un tracker portable universel permettant à n'importe qui de piloter des robots ou d'interagir avec des environnements virtuels avec la même aisance qu'une main humaine.

RobotiqueActu

1 source

2The Decoder

Nvidia mise sur l'IA physique au GTC Taipei : nouveau modèle de monde, cerveau de conduite et robot humanoïde open source

Lors du GTC Taipei, Nvidia a dévoilé plusieurs modèles destinés à accélérer son offensive dans l'IA physique. La conférence a été marquée par trois annonces majeures : Cosmos 3, un nouveau modèle de monde (world model) de dernière génération, Alpamayo 2 Super, une version considérablement élargie du modèle de conduite autonome, et une plateforme de référence ouverte pour robots humanoïdes. Ces annonces s'inscrivent dans la stratégie de Jensen Huang de faire de Nvidia le fournisseur incontournable de l'infrastructure pour les systèmes physiques intelligents. Ces outils visent des marchés en pleine explosion : la robotique industrielle, les véhicules autonomes et les systèmes de surveillance vidéo intelligents. Un world model comme Cosmos 3 permet à des robots ou des voitures autonomes de simuler leur environnement et d'anticiper les conséquences de leurs actions, une brique fondamentale pour passer de la démonstration laboratoire au déploiement à grande échelle. La plateforme humanoïde ouverte, quant à elle, vise à standardiser le développement matériel et logiciel pour les constructeurs de robots à deux jambes, réduisant les coûts d'entrée pour les startups du secteur. Nvidia capitalise ici sur sa domination dans les GPU d'entraînement pour étendre son empreinte vers l'inférence embarquée et les systèmes temps-réel. La concurrence s'intensifie avec des acteurs comme Qualcomm et Intel sur les puces pour véhicules autonomes, tandis que des entreprises comme Figure, Boston Dynamics ou 1X Technologies attendent des plateformes logicielles communes pour accélérer leurs développements. GTC Taipei confirme que Nvidia ne veut pas seulement alimenter les data centers de l'IA, il veut aussi être le cerveau des machines qui bougent.

UELes constructeurs automobiles européens (Renault, Stellantis, BMW, Volkswagen) et les startups robotiques européennes pourraient bénéficier de la plateforme humanoïde ouverte pour réduire leurs coûts d'entrée et accélérer leurs développements en robotique industrielle et véhicules autonomes.

RobotiqueOpinion

1 source

3Le Big Data

Cosmos 3 Edge : cette IA de NVIDIA apprend aux robots à comprendre le monde en temps réel

NVIDIA a dévoilé le 20 juillet 2026 Cosmos 3 Edge, un nouveau modèle d'IA physique conçu pour équiper les robots, les véhicules autonomes et les systèmes de vision intelligente. Contrairement aux modèles classiques qui se contentent d'identifier des objets sur une image fixe, ce « world model » suit l'évolution d'une scène dans le temps, relie les objets entre eux, observe leurs déplacements et anticipe les effets de chaque action. Le modèle embarque 4 milliards de paramètres, épaulés par un moteur de raisonnement basé sur Nemotron doté de 2 milliards de paramètres supplémentaires, chargé d'analyser l'information avant de produire une réponse ou de déclencher une action. Sa particularité tient surtout à son mode d'exécution : au lieu de dépendre d'un serveur distant, Cosmos 3 Edge tourne directement sur l'appareil, qu'il s'agisse des plateformes NVIDIA Jetson, des GPU GeForce RTX, des cartes RTX PRO ou des systèmes DGX. Le modèle est d'ores et déjà disponible sur Hugging Face, accompagné de scripts permettant aux développeurs de l'adapter à leurs propres projets. Ce fonctionnement local change concrètement la donne pour les usages où chaque milliseconde compte. En traitant les données sur place plutôt qu'en les envoyant vers le cloud, Cosmos 3 Edge réduit fortement la latence des décisions et permet aux machines de continuer à fonctionner même quand la connexion réseau est instable ou absente. Pour des robots industriels, des entrepôts automatisés, des hôpitaux ou des infrastructures urbaines équipées de caméras intelligentes, ce gain de réactivité peut se traduire par une différence tangible en matière de sécurité et d'efficacité. Un véhicule autonome peut ainsi mieux anticiper le comportement des piétons ou des autres voitures, tandis qu'un bras robotique en usine peut ajuster son geste en temps réel sans attendre de retour d'un serveur distant. Cette autonomie locale répond aussi à une préoccupation industrielle plus large autour de la confidentialité des données, puisque rien ne transite vers l'extérieur. L'architecture de Cosmos 3 Edge repose sur deux moteurs qui travaillent en permanence de concert. Le premier traite les images et le texte pour comprendre une situation et raisonner sur celle-ci, tandis que le second analyse images, sons et actions afin de simuler différents scénarios et de générer les mouvements à exécuter. Le modèle peut ainsi imaginer les conséquences d'une action avant qu'elle ne survienne, mais aussi déduire rétrospectivement quelle action a provoqué un changement observé. Autre choix structurant, NVIDIA traduit les mouvements de bras robotiques, de caméras ou de véhicules dans une représentation commune, ce qui facilite l'adaptation du modèle à des usages très différents sans repartir de zéro à chaque fois. Cette sortie s'inscrit dans la stratégie de NVIDIA de s'imposer comme fournisseur de référence de l'IA physique, un marché où robotique industrielle et conduite autonome convergent de plus en plus vers les mêmes briques technologiques.

RobotiqueActu

1 source

4Ars Technica AI

Une startup forme des robots en envoyant des humains filmer le ménage chez vous

La startup allemande MicroAGI propose depuis le 28 mai 2026 un service de nettoyage à domicile entièrement gratuit aux habitants de New York, avec une contrepartie inhabituelle : les agents de ménage portent des caméras qui enregistrent l'intégralité de leur intervention. Le service est accessible via l'application Shift, lancée simultanément par l'entreprise. Pour réserver, les utilisateurs doivent fournir leur numéro de téléphone, adresse e-mail, adresse du domicile et les instructions d'accès. Chaque session dure environ deux heures. La communication autour du lancement a été soignée : vidéos sur X et LinkedIn accompagnées des notes de piano d'« Empire State of Mind » de Jay-Z et Alicia Keys. Les images captées par les caméras servent à entraîner la prochaine génération de robots domestiques. MicroAGI se décrit comme une équipe d'ingénieurs, de chercheurs et d'opérateurs dont la mission est d'« accélérer l'IA incarnée », c'est-à-dire des systèmes capables d'agir physiquement dans le monde réel. Le modèle économique est clair : les habitants obtiennent un ménage gratuit, la startup obtient des données rares et précieuses, des séquences vidéo en vue subjective montrant comment un humain navigue dans un appartement, manipule des objets et exécute des tâches quotidiennes. Ce type de données est l'un des goulots d'étranglement majeurs du développement de robots ménagers. L'initiative s'inscrit dans une course mondiale à la robotique domestique, où des acteurs comme Figure, Physical Intelligence ou Boston Dynamics investissent des centaines de millions de dollars pour doter des robots d'une compréhension fine de l'environnement humain. La collecte de données via des humains équipés de caméras est une approche déjà adoptée par plusieurs laboratoires, mais rarement proposée directement au grand public sous forme de service commercial. Le modèle soulève néanmoins des questions sur la vie privée : les résidents invitent chez eux des inconnus munis de caméras, dans leurs espaces les plus intimes. MicroAGI n'a pas encore précisé comment ces données seront stockées, protégées ou éventuellement partagées.

UEMicroAGI étant une startup allemande, ses pratiques de collecte de données vidéo au domicile de particuliers pourraient être scrutées au regard du RGPD européen.

RobotiqueActu

1 source

Recevez l'essentiel de l'IA chaque jour

Une sélection éditoriale quotidienne, sans bruit. Directement dans votre boîte mail.

Recevez l'essentiel de l'IA chaque jour

Gratuit · 1 email le matin, l'essentiel de l'IA · désinscription en un clic