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Point de vue : les bons modèles de récompense incarnés ont besoin de données de mauvais comportements https://www.lefilia.fr/article/4356100-legs-affinage-de-vla-sans-teleoperation-pour-la-loco-manipulation-humanoide-dans-un-monde-gaussian-splatting-incarne Le Fil IA fr 2026-06-02T05:00:00.000Z LEGS : affinage de VLA sans téléopération pour la loco-manipulation humanoïde dans un monde Gaussian Splatting incarné https://www.lefilia.fr/article/4356079-rendre-votre-modele-vla-plus-robuste-sans-donnees-supplementaires-grace-a-l-integration-de-la-planification-de-mouvements Le Fil IA fr 2026-06-02T05:00:00.000Z Rendre votre modèle VLA plus robuste sans données supplémentaires grâce à l'intégration de la planification de mouvements https://www.lefilia.fr/article/4356147-goal2pixel-ancrage-des-objectifs-dans-les-pixels-pour-la-navigation-vision-langage Le Fil IA fr 2026-06-02T05:00:00.000Z Goal2Pixel : ancrage des objectifs dans les pixels pour la navigation vision-langage 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